1.一种高精度时钟辅助任务执行的方法，其特征在于，所述方法包括：构建一个中断服务公共链表的步骤、任务执行的步骤及高精度时钟中断服务的步骤；其中，该中断服务公共链表的结构包括子任务的程序地址；

该任务执行的步骤包括如下子步骤：任务中若有需要请求高精度时钟中断服务的子任务，则构建子任务信息；检测该中断服务公共链表是否加锁，若加锁，继续等待并检测，直到解锁；将该中断服务公共链表加锁，将子任务信息加入到该中断服务公共链表中，然后将该中断服务公共链表解锁；及等到该子任务执行完成后加锁该中断服务公共链表，然后删除该子任务信息，并将该中断服务公共链表解锁；

高精度时钟中断服务包括如下子步骤：当产生时钟中断后，高精度时钟中断服务模块关闭该时钟中断；检测该中断服务公共链表是否加锁；若没有加锁，则加锁并访问该中断服务公共链表，根据该子任务的程序地址执行该子任务；及该子任务执行完毕后，将该中断服务公共链表解锁，清除时钟中断标志，打开时钟中断，等待下次时钟中断的到来。

2.如权利要求1所述的高精度时钟辅助任务执行的方法，其特征在于，该中断服务公共链表的结构还包括子任务的执行完成标志，根据该执行完成标志值判断该子任务是否执行完成；在构建子任务信息时，设置一个执行完成标志的初始值；当该子任务执行完成后，修改该执行完成标志值。

3.如权利要求2所述的高精度时钟辅助任务执行的方法，其特征在于，在构建子任务信息时，将该子任务的执行完成标志设置为“0”；当该子任务被执行完毕后，将该子任务的执行完成标志设置为“1”。

4.如权利要求1所述的高精度时钟辅助任务执行的方法，其特征在于，该中断服务公共链表以先到先服务的方式使用。

5.如权利要求4所述的高精度时钟辅助任务执行的方法，其特征在于，在步骤“若没有加锁，则加锁并访问该中断服务公共链表，根据该子任务的程序地址执行该子任务”中，从该中断服务公共链表中获取排在最前面的子任务，然后根据最前面的子任务的程序地址，执行该子任务。

6.如权利要求1所述的高精度时钟辅助任务执行的方法，其特征在于，该中断服务公共链表的结构还包括子任务的返回数据区，若在子任务执行过程中有返回数据，则将该返回数据直接存储在该返回数据区；在删除该子任务信息前，先取出该返回数据。

7.如权利要求1所述的高精度时钟辅助任务执行的方法，其特征在于，在高精度时钟中断服务的步骤中，若检测到该中断服务公共链表加锁，则说明有任务在向该中断服务公共链表中加入信息或删除信息，使得该中断服务公共链表有变动，取消此次高精度时钟中断服务，跳转到步骤“当产生时钟中断后，中断服务模块关闭时钟中断”。

8.如权利要求1所述的高精度时钟辅助任务执行的方法，其特征在于，在步骤“等到该子任务执行完成后加锁该中断服务公共链表，然后删除该子任务信息，并将该中断服务公共链表解锁”后还包括步骤“执行任务中的其他子任务”。