1.皮卡后车门疲劳耐久性能测试装置，其特征在于：包括由相互连接的横梁（1-1）和纵梁（1-2）组成的机架（1）以及设置在机架（1）端部的测试台架（2）和翻转机构（3），所述测试台架（2）包括通过底梁（2-1）与机架（1）相连接的竖支架（2-2）以及设置在竖支架（2-2）上的横支架（2-3），所述测试台架（2）中的底梁（2-1）设置在机架（1）中的其中一根横梁（1-1）的两端，所述底梁（2-1）上设置用以锁紧底梁（2-1）和横梁（1-1）的锁紧机构（6），所述锁紧机构（6）包括设置在底梁（2-1）上的由锁紧电缸（6-1）驱动的锁紧钩（6-2）以及设置在横梁（1-

1）上的与锁紧钩（6-2）相配合的锁紧耳（6-3）；所述底梁（2-1）与竖支架（2-2）之间设置支撑翻转机构（3）的翻转支撑座（2-4），所述翻转机构（3）包括铰接在翻转支撑座（2-4）上的翻转竖杆（3-1）以及两端分别与翻转竖杆（3-1）相连接的翻转横杆（3-2），所述翻转竖杆（3-1）与竖支架（2-2）之间设置翻转驱动电缸（4），所述翻转横杆（3-2）上设置连接后车门的连接机构（3-2-1）。

2.根据权利要求1所述的皮卡后车门疲劳耐久性能测试装置，其特征在于：所述机架（1）包括两根相互平行的横梁（1-1）以及两根相互平行的纵梁（1-2），所述横梁（1-1）与纵梁（1-2）之间相互垂直设置，所述纵梁（1-2）通过设置在横梁（1-1）内且能沿着调距螺杆（1-1-

1）滑动的调距底座（1-1-2）与横梁（1-1）相连接，所述纵梁（1-2）的底面设置滑动槽（1-2-1）并且在滑动槽（1-2-1）内设置与调距底座（1-1-2）相连接的、具有锁止机构的滑动块（1-2-

2），所述调距螺杆（1-1-1）由调距电机（1-1-3）驱动，同一所述横梁（1-1）内的两个调距底座（1-1-2）上设置相配合的测距感应器（1-1-4）。

3.根据权利要求2所述的皮卡后车门疲劳耐久性能测试装置，其特征在于：所述横梁（1-1）上设置空心的支撑脚（5），所述支撑脚（5）内设置通过伸缩电缸（5-1）与横梁（1-1）相连接的万向轮（5-2）。

4.根据权利要求1所述的皮卡后车门疲劳耐久性能测试装置，其特征在于：所述翻转机构（3）的翻转横杆（3-2）通过设置在翻转竖杆（3-1）内且能沿着调节螺杆（3-1-1）滑动的调节底座（3-1-2）与翻转竖杆（3-1）相连接，所述翻转竖杆（3-1）与翻转支撑座（2-4）之间设置翻转角度限制器（7），所述翻转横杆（3-2）与连接机构（3-2-1）之间设置力传感器（3-2-2）。

5.根据权利要求4所述的皮卡后车门疲劳耐久性能测试装置，其特征在于：所述翻转角度限制器（7）包括设置在翻转竖杆（3-1）侧面的角度分度盘（7-1）以及设置在翻转支撑座（2-4）侧面的、与角度分度盘（7-1）上的分度槽（7-1-1）相配合的分度杆（7-2），所述角度分度盘（7-1）上还设置角度感应器。

6.根据权利要求5所述的皮卡后车门疲劳耐久性能测试装置，其特征在于：所述角度感应器包括设置在分度槽（7-1-1）起始位置的始端感应器（7-3）以及设置在分度槽（7-1-1）侧面且能沿着分度槽（7-1-1）滑动的末端感应器（7-4），所述始端感应器（7-3）以及末端感应器（7-4）均是由磁性材质的分度杆（3-1-4）触发的磁力感应器。

7.一种权利要求3的皮卡后车门疲劳耐久性能测试装置的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括与计算机相连接的主控制板，所述主控制板通过模数转换器与测试装置内的用于测量调距底座的测距感应器（1-1-4）、用于测量翻转横杆与连接机构之间作用力的力传感器（3-2-2）、用于控制角度分度盘的的始端感应器（7-3）、末端感应器（7-4）相连接并且通过数模转换器与测试装置内的用于驱动调距螺杆的调距电机（1-1-3）、用于驱动翻转竖杆的翻转驱动电缸（4）、用于驱动万向轮的伸缩电缸（5-1）、用于驱动锁紧钩的锁紧电缸（6-

1）相连接。

8.一种使用权利要求1的皮卡车疲劳耐久性能测试装置的皮卡后车门疲劳耐久性能测试方法，其特征在于：包括以下步骤，

1）依照待测皮卡的车身宽度调整机架（1）中纵梁（1-2）之间的宽度，将皮卡至于机架（1）上，并将机架（1）与测试台架（2）固定连接，

2）依照待测皮卡后车门的高度调整翻转机构（3）中翻转横杆（3-2）的高度，依照待测皮卡后车门的宽度调整连接机构（3-2-1）的宽度，将连接机构（3-2-1）与皮卡后车门连接，

3）调整翻转角度限制器（7），使后车门的最大翻转角度处于预定值，

4）启动测试装置，按照计算机内设定的测试程序进行测试；所述测试程序中每次测试的具体过程为，每次测试的起始位置为车后门处于闭合状态，此时分度杆（3-1-4）触发始端感应器（7-3），计算机收到始端感应器（7-3）信号后启动并控制翻转驱动电缸（4）伸长，驱动翻转机构（3）带动后车门向外翻转，当分度杆（3-1-4）触发末端感应器（7-4）时，计算机收到末端感应器（7-4）信号后启动并控制翻转驱动电缸（4）收缩，驱动翻转机构（3）带动后车门向内翻转并最终回到起始位置，完成一次测试，所述测试程序中共进行三万次耐久测试，分六个循环过程进行，每个循环过程测试不同的翻转角度。