1.一种轮胎垂向压力分布算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，确定平均压力模块；

步骤S2，获得接地印迹内纵向长度；

步骤S3，获得偏置系数；以及

步骤S4，构建轮胎垂向压力分布函数。

2.根据权利要求1所述的轮胎垂向压力分布算法，其特征在于，所述步骤S1中确定平均压力模块，即通过轮胎结构和材料属性确定平均压力模块。

3.根据权利要求2所述的轮胎垂向压力分布算法，其特征在于，所述偏置系数涉及车轮型号和加速度，适于通过测量单元测量获得。

4.根据权利要求1-3任一所述的轮胎垂向压力分布算法，其特征在于，所述轮胎垂向压力分布为式中， 为平均压力模块，其中，G为轮胎剪切模量，h为胎侧高度，R为轮胎半径；

Δ为偏置系数，Δ∈[-0.3,0.3]；

为抛物线分布模块，其中，a为接地印迹内纵向长度的一半， 为接地印迹内纵向相对坐标值。

5.根据权利要求4所述的轮胎垂向压力分布算法，其特征在于，所述接地印迹纵向长度2a，适于通过垂向刚度kz与垂向载荷Fz求解，即

6.一种轮胎垂向压力分布测试系统，其特征在于，包括：压力分布函数构建模块、平均压力确定模块、接地印迹内纵向长度计算模块，以及适于获得偏置系数的测量模块；

所述压力分布函数构建模块适于与平均压力确定模块、接地印迹内纵向长度计算模块和测量模块相连，以构建轮胎垂向压力分布函数；

并通过轮胎垂向压力分布函数对轮胎垂向压力分布情况进行测试。

7.根据权利要求6所述的轮胎垂向压力分布测试系统，其特征在于，所述轮胎垂向压力分布为式中， 为平均压力模块，其中，G为轮胎剪切模量，h为胎侧高度，R为轮胎半径；

Δ为偏置系数，所述偏置系数涉及车轮型号和加速度，Δ∈[-0.3,0.3]；

为抛物线分布模块，其中，a为接地印迹内纵向长度的一半， 为接地印迹内纵向相对坐标值。

8.根据权利要求7所述的轮胎垂向压力分布测试系统，其特征在于，所述接地印迹纵向长度2a，适于通过垂向刚度kz与垂向载荷Fz求解，即

9.一种轮胎垂向压力分布函数，其特征在于，所述轮胎垂向压力分布为

式中， 为平均压力模块，其中，G为轮胎剪切模量，h为胎侧高度，R为轮胎半径；

Δ为偏置系数，所述偏置系数涉及车轮型号和加速度，Δ∈[-0.3,0.3]；

为抛物线分布模块，其中，a为接地印迹内纵向长度的一半， 为接地印迹内纵向相对坐标值。

10.根据权利要求9所述的轮胎垂向压力分布函数，其特征在于，所述接地印迹纵向长度2a，适于通过垂向刚度kz与垂向载荷Fz求解，即