1.圆柱滚子轴承内圈径向跳动预测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

1)给定轴承参数，包括轴承外圈滚道直径、轴承内圈滚道直径、滚子直径、滚子个数N、轴承外圈滚道轮廓曲线、轴承内圈滚道轮廓曲线及滚子表面轮廓曲线；

2)轴承内圈转动预设步长角度；

3)以轴承外圈的圆心为原点、水平方向为X轴建立直角坐标系，判断位于X轴下方的滚子的个数Z；

4)沿滚子圆心与外圈圆心连线的方向向外圈滚道分别移动位于X轴下方的滚子，直到滚子与外圈滚道接触，记录此时滚子的圆心坐标orj，j＝1,2,3,…,Z；

5)根据预设平移步长，平移轴承内圈，记录此时轴承内圈的圆心坐标；

6)根据位于X轴下方的滚子圆心坐标，计算X轴下方的滚子表面到内圈滚道轮廓的最短距离，进而判断在该轴承内圈的圆心坐标下是否有滚子与轴承内圈滚道接触，若没有，返回步骤5)，若有，记录与轴承内圈接触的所有滚子的位置角；

7)判断轴承内圈的圆心坐标是否超出设定平移范围，若没有，返回步骤5)，否则，进入步骤8)；

8)根据轴承稳定接触状态判据，对存在与滚子接触的所有轴承内圈的圆心坐标下的轴承接触状态进行判别，找出其中只考虑重力作用下最稳定的接触状态，该接触状态下对应的轴承内圈圆心坐标的Y坐标就是内圈径向跳动值。

2.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴承内圈径向跳动预测方法，其特征在于，按照步骤2)～8)获取轴承内圈不同旋转角度下的内圈径向跳动值，从而得到轴承内圈径向跳动历程。

3.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴承内圈径向跳动预测方法，其特征在于，步骤4)中判断滚子与外圈滚道是否接触的方法为：计算滚子表面到外圈滚道轮廓的最短距离，当最短距离小于设定值时，滚子与外圈滚道接触；其中，滚子表面到外圈滚道轮廓的最短距离AB的计算方法为：计算滚子表面到外圈滚道轮廓的距离Le，AB为当θe在[0，2Be/de]范围内变化时，使Le最小的值，其中，AO为外圈滚道上一点A与外圈圆心O的距离，Oorj为外圈圆心与滚子圆心orj的距离，θe为A点与O点的连线与O点与orj点连线的夹角；θB为滚子表面B点的位置角，de为外圈滚道的理想半径；me为外圈滚道谐波阶次；ne为外圈滚道最大谐波阶次； 和 分别为谐波分量正弦和余弦系数；Be为预设外圈搜索宽度；αe为外圈转动的角度。

4.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴承内圈径向跳动预测方法，其特征在于，所述步骤6)中X轴下方的滚子表面到内圈滚道轮廓的最短距离的计算方法为：计算滚子表面到内圈滚道轮廓的距离Li，CD为当θi在[0，2Bi/di]范围内变化时，使Li最小的值，其中，为外圈滚道上一点C与内圈圆心oi的距离，oiorj为内圈圆心与滚子圆心orj的距离，θi为A与oi的连线与oi与orj连线的夹角；θD为滚子表面D点的位置角，di为内圈滚道的理想半径；mi为内圈滚道谐波阶次；ni为内圈滚道最大谐波阶次； 和 分别为谐波分量正弦和余弦系数；Bi为预设内圈搜索宽度；αi为内圈转动的角度。

5.根据权利要求1所述的圆柱滚子轴承内圈径向跳动预测方法，其特征在于，步骤6)中当该轴承内圈的圆心坐标下存在滚子与轴承内圈滚道干涉，即该滚子表面到内圈滚道轮廓的最短距离为负数，且其绝对值大于收敛误差，返回步骤5)。

6.根据权利要求4所述的圆柱滚子轴承内圈径向跳动预测方法，其特征在于，所述步骤8)中的轴承稳定接触状态判据为：①与轴承内圈接触的滚子的个数至少为两个；②滚子与轴承内圈滚道无干涉；③至少有一对滚子分别位于Y轴两侧；④滚子接触区中线与Y轴负半轴夹角最小。