1.一种基于虚拟惯容的车辆悬架控制系统，其特征在于，包括上支点加速度传感器(1)、簧载质量(2)、弹簧(3)、阻尼器(4)、车轮质量(5)、轮胎等效弹簧(6)、虚拟惯容力发生器(7)、下支点加速度传感器(8)、控制单元(9)、虚拟惯容优化模块(10)；

所述上支点加速度传感器(1)与下支点加速度传感器(8)分别布置在虚拟惯容力发生器(7)的上支点与下支点，弹簧(3)的上支点连接簧载质量(2)，弹簧(3)的下支点连接车轮质量(5)；虚拟惯容力发生器(7)的上支点连接簧载质量(2)，虚拟惯容力发生器(7)的下支点连接阻尼器(4)的上支点，阻尼器(4)的下支点连接车轮质量(5)，轮胎等效弹簧(6)的上支点连接车轮质量(5)，轮胎等效弹簧(6)的下支点与地面相连；

所述上支点加速度传感器(1)与下支点加速度传感器(8)均通过信号线与控制单元(9)相连；虚拟惯容力发生器(7)与虚拟惯容优化模块(10)均通过信号线与控制单元(9)相连，所述虚拟惯容优化模块(10)用于传输虚拟惯容的基值信号b。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟惯容的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述虚拟惯容力发生器(7)是一种力发生器装置，可由机械式液压缸或电磁式作动器实现。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟惯容的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述控制单元(9)为电子控制单元ECU。

4.一种基于虚拟惯容的车辆悬架控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，上支点加速度传感器(1)与下支点加速度传感器(8)通过实时采集虚拟惯容力发生器(7)两个端点的加速度信号as与ab输入到控制单元(9)；

步骤2，虚拟惯容优化模块(10)通过建立悬架系统的动力学方程，经悬架性能指标的评价体系优化后获取虚拟惯容的基值b，同时输入到控制单元(9)；

步骤3，控制单元(9)根据输入的信号并依据惯容器的动力学方程F＝b(as-ab)计算得到虚拟惯性力F，并将虚拟惯性力F输出到虚拟惯容力发生器(7)，虚拟惯容力发生器(7)根据输入的力信号产生实际的作用力。

5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟惯容的车辆悬架控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤2中，获取虚拟惯容的基值b的具体步骤为：步骤2.1，建立悬架系统的动力学方程为：

式中，ms为簧载质量；mu为非簧载质量；k为悬架弹簧刚度；c为阻尼系数；b为虚拟惯容的基值，为待优化求解的变量；kt为轮胎刚度；F为惯容器与阻尼之间的作用力；zs、zb、zu、zr分别为车身、惯容器、轮胎、路面的垂直位移；

步骤2.2，利用遗传算法对虚拟惯容器的基值b进行优化求解：选取车辆平顺性评价指标车身加速度均方根值BA、悬架动行程均方根值SWS、轮胎动载荷均方根值DTL与某成熟轿车悬架的车身加速度均方根值BApass、悬架动行程均方根值SWSpass、轮胎动载荷均方根值DTLpass的线性组合作为遗传算法的目标函数：式中，w1、w2、w3为权重系数；

步骤2.3，采用滤波白噪声作为随机路面输入模型，假定汽车以一定的车速行驶在C级路面，通过设置权重系数经遗传算法优化后得到的虚拟惯容基值b。