1.一种路面铣刨机，其特征在于，铣刨机的行走履带(7)上设置有行走液压马达(2)，行走液压马达(2)的进液口连接至行走液压泵(8)，行走液压泵(8)上设置有控制器(9)，控制器(9)的输入端连接有能够检测铣刨机行走压力的压力传感器(4)，控制器(9)的输出端与行走液压泵(8)的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种路面铣刨机，其特征在于，所述行走液压泵(8)为电比例行走液压泵。

3.根据权利要求2所述的一种路面铣刨机，其特征在于，所述行走履带(7)连接有支腿油缸(3)，所述压力传感器(4)设置在支腿油缸(3)的上腔。

4.根据权利要求3所述的一种路面铣刨机，其特征在于，所述铣刨机(1)的底部中间位置设置有用于铣刨路面的铣刨转子(5)，铣刨转子(5)上设置有若干铣刨刀具(6)。

5.一种路面铣刨机铣刨平整度辅助控制方法，其特征在于，包括：在支腿油缸(3)的上腔安装压力传感器(4)，铣刨机(1)作业过程中控制器(9)实时检测压力传感器(4)的压力值，当压力传感器(4)的压力值小于阈值时，控制器(9)输出控制信号降低行走液压泵(8)的排量，从而降低行走液压马达(2)的转速，降低铣刨机(1)的行走速度，减小作用在铣刨转子(5)上向上的分力，直至压力传感器(4)检测的压力值恢复到阈值，保持铣刨转子(5)上有足够的下压力，使路面铣刨机的找平系统能够正常工作，完成路面铣刨机铣刨平整度的辅助控制。

6.根据权利要求5所述的一种路面铣刨机铣刨平整度辅助控制方法，其特征在于，所述铣刨机(1)的行走速度降低后，铣刨转子(5)的转速不变，铣刨转子(5)的进刀量降低，减小转子室的铣刨料的持有量，减小铣刨料作用在铣刨转子上的向上的顶推力，从而提高行走履带(7)的附着重量。

7.根据权利要求5所述的一种路面铣刨机铣刨平整度辅助控制方法，其特征在于，所述阈值为1MPa。