1.一种利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的放疗装置，其特征在于组成如下，包括：Stewart机器人平台、运动床板、人体；所述Stewart机器人平台的静平台固定于地面上，所述Stewart机器人平台的动平台上固连所述运动床板；所述运动床板包括底板和十字滑台，所述底板和所述动平台固连，所述十字滑台活动连接于所述底板；所述人体固连于所述十字滑台上，所述放疗装置的辐射头固定设置，所述十字滑台可以运动以使所述人体的病灶部位位于所述动平台的上部中央位置；传感器采集到电子束的照射后，采集到电子束的强弱信号，将该信号传送至控制器，由控制器调节所述Stewart机器人平台的位置和角度，使所述传感器采集到的电子束信号的强度一致，此时，所述人体的病灶部位位于电子束的中心位置；所述传感器布置于所述人体病灶部位的周围，所述传感器的数量为3至5个。