1.一种全自动鞋底打磨机，包括机架(10)、鞋模组件(20)、横向调整组件(30)、竖直调整组件(40)和打磨组件(50)；其特征在于：所述机架(10)由两竖直设立的机架板组成，所述鞋模组件(20)位于两机架板之间，所述鞋模组件(20)的顶部为鞋子(21)，所述鞋子(21)的底部朝上，所述鞋模组件(20)的上方设有打磨组件(50)，所述打磨组件(50)包括两根水平设置的打磨棒(52)，两根所述打磨棒(52)对称安装于打磨箱(51)上，两根所述打磨棒(52)都固定于打磨棒轴(55)上，所述打磨箱(51)的下方安装打磨电机(54)，所述打磨电机(54)的输出轴、两根打磨棒轴(55)的末端都安装锥齿轮(53)，所述两根打磨棒轴(55)末端的锥齿轮同时与打磨电机(54)的锥齿轮啮合；所述打磨组件(50)的上方连接至竖直调整组件(40)，所述竖直调整组件(40)包括气缸(41)和气缸座(42)，所述气缸(41)固定于气缸座(42)的顶部，所述气缸(41)的活塞杆穿过气缸座(42)连接至打磨箱(51)；所述气缸座(42)滑动连接至横向调整组件(30)的调整架(32)上，所述横向调整组件(30)包括位于调整架(32)顶部的调整电机(31)，所述调整电机(31)的下方连接至同步带轮(34)，所述同步带轮(34)位于调整架(32)的凹槽内，调整架(32)的凹槽内部左端也设有同步带轮(34)，两个同步带轮(34)通过同步带(33)传动，所述气缸座(42)设有连接块(421)，连接块(421)与同步带(33)固定连接；

所述气缸座(42)还设有滑动块(423)，所述滑动块(423)为水平板，该水平板的底面与调整架(32)的顶部表面接触，所述滑动块(423)的末端为啮合部(4230)，所述啮合部(4230)为L形弯折板，所述调整架(32)的顶部表面设有滑动槽(320)，所述啮合部(4230)的竖直部分嵌入滑动槽(320)内；

所述打磨棒轴(55)的中间部位设有定位槽(550)，所述定位槽(550)内安装定位杆(56)，所述定位杆(56)的顶部为环状，所述定位杆(56)的环状顶部嵌入定位槽(550)内，所述定位杆(56)的底部固定连接至打磨箱(51)；

所述鞋模组件(20)包括支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的顶部与鞋子(21)接触，所述支撑杆(22)的下端固定在位置调整机构(200)上。

2.如权利要求1所述的一种全自动鞋底打磨机，其特征在于：所述打磨棒轴(55)上设有内挡块(551)和外挡块(552)，所述内挡块(551)和外挡块(552)均为圆饼状块，所述内挡块(551)与打磨箱(51)的内壁接触，所述外挡块(552)与打磨箱(51)的外壁接触。

3.如权利要求1所述的一种全自动鞋底打磨机，其特征在于：所述位置调整机构(200)包括支撑座(23)、调整板(24)、调整板座(26)和夹板(25)，所述支撑座(23)通过螺钉固定于调整板(24)上，所述调整板(24)通过螺钉固定于调整板座(26)上，所述夹板(25)为L形弯折板，所述夹板(25)的水平部与调整板(24)接触、竖直部与调整板座(26)的侧部接触；所述夹板(25)上设有夹板槽(251)，所述夹板槽(251)内安装销钉(250)。