1.一种背部按摩机器人，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）下部中央仅设有一个滚轮（2）；所述本体（1）的重心落于所述滚轮（2）的平行于轮面的中切面上，且处于滚轮轮轴（21）的下方；所述滚轮（2）周向均布有径向孔道（20），所述径向孔道（20）的外端连通外界，内端连通至所述轮轴（21）的空心内部；所述滚轮（2）的外周还包裹有硅胶层（24），所述硅胶层（24）上设有正对所述径向孔道（20）的硅胶孔；各所述径向孔道（20）内分别固定一根径向延伸至径向孔道端口的按摩锥（23），所述按摩锥（23）向外延伸至所述硅胶层（24）在未形变状态下的外周面；各所述径向孔道（20）内还分别设有一个电磁阀（22），各所述电磁阀（22）分别耦合至同一个控制模块；所述轮轴（21）的空心内部连通至所述本体内的抽气泵（3）；所述控制模块按照遥控器的遥控信号，对各所述电磁阀（22）进行通断，并对所述抽气泵（3）进行启闭，使所述抽气泵（3）在至少一个电磁阀（22）打开的状态下运转。

2.根据权利要求1所述的背部按摩机器人，其特征在于：所述滚轮（2）的宽度为2cm~

3cm，直径为3cm 5cm。

~

3.根据权利要求1所述的背部按摩机器人，其特征在于：所述抽气泵（3）具有两个，分列于所述滚轮（2）的两侧，并同时启闭。

4.根据权利要求1所述的背部按摩机器人，其特征在于：所述按摩锥由玉石、磁石、或塑料构成。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的背部按摩机器人，其特征在于：所述遥控器包括开启、关闭、前进、后退、保持五种指令；所述开启、关闭指令对应于一个电源开关；所述控制模块接收到开启指令时，开启一个所述电磁阀（22），同时启动所述抽气泵（3）；接收到关闭指令时，关闭所有所述电磁阀（22），同时关闭所述抽气泵（3）；所述前进、后退、保持分别对应一个按钮开关；所述控制模块接收到前进指令时，保持所述抽气泵运转，并按某一时针顺序轮流启闭所述电磁阀（22）；所述控制模块接收到后退指令时，保持所述抽气泵（3）运转，并按与所述某一时针顺序相反的顺序轮流启闭所述电磁阀（22）；所述控制模块接收到保持指令时，保持所述抽气泵（3）运转，并使当前开启的电磁阀保持开启。