1.一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，包括支架（1）、走行轮总成（2）和动力装置，所述走行轮总成（2）和动力装置均设置于支架（1）上，动力装置为走行轮总成（2）提供驱动力，其特征在于：所述走行轮总成（2）由半轴（2-1）、空芯轴（2-2）、轮芯（2-3）、两副内轴承（2-4）、两副外轴承（2-5）、两副轮辋锥齿轮（2-6）、四副行星齿轮（2-7）、行星架（2-8）、两副限位轴承（2-9）、两个轮辋和两个轮子组成；

所述空芯轴（2-2）上设置有轴向通孔，空芯轴（2-2）的右端套接在一支承孔内，且空芯轴（2-2）与支承孔固定连接；

半轴（2-1）套接在空芯轴（2-2）上的轴向通孔内，半轴（2-1）与空芯轴（2-2）同轴，且半轴（2-1）的外周面与轴向通孔表面之间留有间隙；半轴（2-1）的左右两端均延伸至空芯轴（2-2）外，半轴（2-1）左端设置有法兰盘，法兰盘的右端面与空芯轴（2-2）左端面之间留有间隙，法兰盘的直径大于空芯轴（2-2）外径；半轴（2-1）右端与动力装置的动力输出轴传动连接；

两副内轴承（2-4）套接在空芯轴（2-2）外，其中一副内轴承（2-4）设置于空芯轴（2-2）左端端部位置处，另一副内轴承（2-4）设置于空芯轴（2-2）上靠近支承孔的位置处；空芯轴（2-2）外周面上的相应位置处设置有与内轴承（2-4）右端面匹配的限位台阶；

所述轮芯（2-3）为中空管状结构体，轮芯（2-3）套接在两副内轴承（2-4）外，轮芯（2-3）内孔中设置有两处限位台阶，靠左的限位台阶对应左侧内轴承（2-4）的右端面，靠右的限位台阶对应右侧内轴承（2-4）的左端面；轮芯（2-3）的左端与法兰盘螺栓连接；

所述行星架（2-8）设置于轮芯（2-3）中部的外周面上，行星架（2-8）与轮芯（2-3）固定连接；

所述行星齿轮（2-7）设置于行星架（2-8）上，四副行星齿轮（2-7）沿行星架（2-8）周向分布，行星齿轮（2-7）的轴向与轮芯（2-3）的径向重合，行星齿轮（2-7）能绕自身轴向转动；

所述限位轴承（2-9）套接在轮芯（2-3）外，两副限位轴承（2-9）分别位于行星架（2-8）的两侧，限位轴承（2-9）与行星架（2-8）之间留有间隙；轮芯（2-3）外周面上的相应位置处设置有与限位轴承（2-9）内端面匹配的限位台阶；

所述外轴承（2-5）套接在轮芯（2-3）外，两副外轴承（2-5）分别位于两副限位轴承（2-9）的外侧，外轴承（2-5）与限位轴承（2-9）之间留有间隙；轮芯（2-3）外周面上的相应位置处设置有与外轴承（2-5）内端面匹配的限位台阶；

两副轮辋锥齿轮（2-6）分别位于行星架（2-8）的两侧，轮辋锥齿轮（2-6）套接在外轴承（2-5）和限位轴承（2-9）外，轮辋锥齿轮（2-6）的内孔中部设置有环状凸起，环状凸起轴向两端的端面分别与限位轴承（2-9）外端面和外轴承（2-5）内端面接触；轮辋锥齿轮（2-6）的内端与行星齿轮（2-7）的外周面传动连接；

两个轮辋分别套接在两副轮辋锥齿轮（2-6）外，轮辋与轮辋锥齿轮（2-6）固定连接，两个轮子分别设置在两个轮辋上。

2.根据权利要求1所述的带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架，其特征在于：

所述内轴承（2-4）、外轴承（2-5）和限位轴承（2-9）均采用圆锥滚子轴承。