1.一种单轴跨座式单轨车辆动力转向架，其特征在于：所述单轴跨座式单轨车辆动力转向架由转向架体（1）、两套走行轮总成（2）、两台轮毂电机（3）、两根连接杆（4）、两个电机安装座（5）、横拉杆（6）、两个前导向轮（7）和两个后导向轮（8）组成；

所述转向架体（1）上设置有矩形的安装腔，安装腔内壁上设置有两个转动支耳，两个转动支耳分别位于转向架体（1）中轴线的两侧，且两个转动支耳位置相对；转动支耳上的转动支承孔的轴向与水平面垂直；

所述转动支承孔内设置有一连接销，所述连接销能在转动支承孔内转动，连接销上端与电机安装座（5）外侧面固定连接，连接杆（4）与电机安装座（5）外侧面固定连接，连接杆（4）位于转动支耳下方；两根连接杆（4）和两个电机安装座（5）分别对应两个转动支耳；

轮毂电机（3）外端与电机安装座（5）内侧面固定连接，两台轮毂电机（3）分别对应两个电机安装座（5）；两套走行轮总成（2）分别设置于两台轮毂电机（3）上，两套走行轮总成（2）之间留有间隙；

连接杆（4）下端延伸至转向架体（1）前部，连接杆（4）下端与前导向轮（7）转动连接，两个前导向轮（7）分别对应两根连接杆（4），前导向轮（7）与轨道的侧壁接触；两根连接杆（4）下端的内侧面分别与横拉杆（6）的两端转动连接；两个后导向轮（8）设置于转向架体（1）后部的左右两侧，后导向轮（8）与轨道的侧壁接触。

2.根据权利要求1所述的单轴跨座式单轨车辆动力转向架，其特征在于：所述轮毂电机（3）上设置有制动盘（3-1），制动盘（3-1）位于走行轮总成（2）和电机安装座（5）之间；所述连接杆（4）中部设置有与制动盘（3-1）匹配的制动钳（4-1）。

3.根据权利要求1所述的单轴跨座式单轨车辆动力转向架，其特征在于：所述转向架体（1）的左右两侧各设置有一稳定轮（9），所述稳定轮（9）与轨道的侧壁接触。

4.根据权利要求1所述的单轴跨座式单轨车辆动力转向架，其特征在于：所述转向架体（1）的前部设置有一前安全轮（10），前安全轮（10）与轨道上端面之间留有间隙；转向架体（1）的后部设置有一后安全轮（11），后安全轮（11）与轨道上端面之间留有间隙。