1.一种回收鞋楦的装置，包括轨道板组件（10）、定位组件（20）、鞋楦组件（30）和过渡组件（40）；所述轨道板组件（10）包括第一轨道板（11）、第二轨道板（12）和第三轨道板（13），三个轨道板相互平行设置；所述第二轨道板（12）和第三轨道板（13）之间设有定位组件（20），所述第二轨道板（12）朝向第三轨道板（13）的一侧设有数个第三滚体（121），所述第三轨道板（13）朝向第二轨道板（12）的一侧设有数个第四滚体（130），所述第三滚体（121）和第四滚体（130）的个数相同，所述第三滚体（121）和第四滚体（130）的上方设有鞋楦组件（30），所述鞋楦组件（30）包括鞋楦基板（32）和鞋楦（31），所述鞋楦组件（30）能够在第二轨道板（12）和第三轨道板（13）之间移动；其特征在于：所述轨道板组件（10）的尾部设有过渡组件（40），所述过渡组件（40）包括过渡基座（41）、气缸（42）、环形齿条（43）、不完全齿轮（44）和电机（45），所述过渡基座（41）设有基座板（413），所述基座板水平设置，所述基座板（413）的上方开有环形槽（412），所述环形齿条（43）安装于环形槽（412）内且能够在环形槽（412）内往复运动，所述不完全齿轮（44）与环形齿条（43）啮合，所述基座板（413）的中心还开有电机孔（415），所述电机（45）的输出轴穿过电机孔（415）与不完全齿轮（44）连接；所述气缸（42）安装于过渡基座（41）之上；

所述过渡基座（41）上设有鞋楦接收口（411）和鞋楦推送口（410），所述鞋楦组件（30）能够由第三滚体（121）和第四滚体（130）传送通过鞋楦接收口（411）到达环形齿条（43）之上，所述鞋楦组件（30）能够通过鞋楦推送口（410）到达第一轨道板（11）和第二轨道板（12）之间的空间；

所述第一轨道板（11）朝向第二轨道板（12）的一侧设有数个第一滚体（110），所述第二轨道板（12）朝向第一轨道板（11）的一侧设有数个第二滚体（120），所述第一滚体（110）和第二滚体（120）的数量相等；

所述定位组件（20）包括定位板（21）、第一定位气缸（23）、第一定位块（22）、第二定位气缸（25）和第二定位块（24），所述第一定位气缸（23）和第二定位气缸（25）固定于定位板（21）之上，所述第一定位块（22）和第二定位块（24）分别位于第一定位气缸（23）和第二定位气缸（25）的活塞杆末端。

2.如权利要求1所述的一种回收鞋楦的装置，其特征在于：所述环形齿条（43）的上方设有数个运送杆（430），所述数个运送杆（430）沿着环形齿条的长度方向依次排列，所述运送杆（430）与环形齿条（43）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种回收鞋楦的装置，其特征在于：所述过渡基座（41）设有气缸板（416），所述气缸板（416）水平设置，所述气缸（42）固定安装于气缸板（416）之上。

4.如权利要求1所述的一种回收鞋楦的装置，其特征在于：所述气缸（42）的活塞杆末端连接有鞋楦推送板（420），所述鞋楦推送板（420）为L型弯折板，所述L型弯折板包括竖直部（422）和水平部（421）。

5.如权利要求1所述的一种回收鞋楦的装置，其特征在于：回收鞋楦的装置还包括人工操作平台（50），所述人工操作平台（50）和过渡机构（40）分别位于第一轨道板（11）、第二轨道板（12）、第三轨道板（13）的两端，所述人工操作平台（50）与第一轨道板（11）、第二轨道板（12）、第三轨道板（13）相互独立。