1.一种高速经编机停车横条补偿控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、通过人机接口模块(1)输入补偿控制参数，所述补偿控制参数包括高速经编机主轴的变速时长值，电子经轴送经量工艺参数值的修正量和电子牵拉轴牵拉密度工艺参数值的修正量，所述变速时长值包括加速时长值和减速时长值，所述修正量包括电子经轴和电子牵拉轴在主轴加速时段的工艺参数值修正量和减速时段的工艺参数值修正量；

步骤二、控制信号采集模块(3)采集到控制信号输入模块(6)输入的控制信号，所述控制信号为加速信号和减速信号两种；

步骤三、中央主控模块(2)依据控制信号采集模块(3)采集到控制信号输入模块(6)输入的控制信号种类，和通过人机接口模块(1)输入的不同变速时段的工艺参数值修正量，对电子经轴和电子牵拉轴的原始工艺参数值进行修正，所述原始工艺参数值由具体产品的工艺决定；

步骤四、中央主控模块(2)控制主轴开始变速，并启动计时，计时值为通过人机接口模块(1)输入的高速经编机主轴变速时长值；

步骤五、在计时值到达前，中央主控模块(2)通过跟随运动控制模块(4)控制执行机构模块(5)对电子经轴和电子牵拉轴以各自修正后的工艺参数值跟随主轴转速生产；

步骤六、在计时值到达时刻，中央主控模块(2)撤销对电子经轴和电子牵拉轴工艺参数值的修正，通过跟随运动控制模块(4)，中央主控模块(2)控制执行机构模块(5)对电子经轴和电子牵拉轴以原始工艺参数值稳定跟随主轴转速生产。

2.根据权利要求1所述的高速经编机停车横条补偿控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、通过人机接口模块(1)输入补偿控制参数，所述补偿控制参数包括高速经编机主轴的加速时长值、以及电子经轴送经量工艺参数值和电子牵拉轴牵拉密度工艺参数值分别在主轴加速时段内的工艺参数值修正量；

步骤二、控制信号采集模块(3)采集到控制信号输入模块(6)输入的加速控制信号；

步骤三、中央主控模块(2)依据控制信号采集模块(3)采集到控制信号输入模块(6)输入的加速控制信号和通过人机接口模块(1)输入的工艺参数值修正量，对电子经轴和电子牵拉轴的原始工艺参数值进行修正，对电子经轴工艺参数值进行正修正加大送经量，对电子牵拉轴工艺参数值进行负修正减小牵拉密度，所述原始工艺参数值由具体产品的工艺决定；

步骤四、中央主控模块(2)控制主轴开始加速，并启动计时，计时值为通过人机接口模块(1)输入的高速经编机主轴加速时长值；

步骤五、在计时值到达前，中央主控模块(2)通过跟随运动控制模块(4)控制执行机构模块(5)对电子经轴和电子牵拉轴以各自修正后的工艺参数值跟随主轴转速生产；

步骤六、在计时值到达时刻，中央主控模块(2)撤销对电子经轴和电子牵拉轴工艺参数值的修正，通过跟随运动控制模块(4)，中央主控模块(2)控制执行机构模块(5)对电子经轴和电子牵拉轴以原始工艺参数值稳定跟随主轴转速生产。

3.根据权利要求1所述的高速经编机停车横条补偿控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、通过人机接口模块(1)输入补偿控制参数，所述补偿控制参数包括高速经编机主轴的减速时长值、以及电子经轴送经量工艺参数值和电子牵拉轴牵拉密度工艺参数值分别在主轴减速时段内的工艺参数值修正量；

步骤二、控制信号采集模块(3)采集到控制信号输入模块(6)输入的减速控制信号；

步骤三、中央主控模块(2)依据控制信号采集模块(3)采集到控制信号输入模块(6)输入的减速控制信号和通过人机接口模块(1)输入的工艺参数值修正量，对电子经轴和电子牵拉轴的原始工艺参数值进行修正，对电子经轴工艺参数值进行负修正减小送经量，对电子牵拉轴工艺参数值进行正修正加大牵拉密度，所述原始工艺参数值由具体产品的工艺决定；

步骤四、中央主控模块(2)控制主轴开始减速，并启动计时，计时值为通过人机接口模块(1)输入的高速经编机主轴减速时长值；

步骤五、在计时值到达前，中央主控模块(2)通过跟随运动控制模块(4)控制执行机构模块(5)对电子经轴和电子牵拉轴以各自修正后的工艺参数值跟随主轴转速生产；

步骤六、在计时值到达时刻，中央主控模块(2)撤销对电子经轴和电子牵拉轴工艺参数的修正，通过跟随运动控制模块(4)，中央主控模块(2)控制执行机构模块(5)对电子经轴和电子牵拉轴以原始工艺参数值稳定跟随主轴转速生产。

4.根据权利要求1或2或3所述的高速经编机停车横条补偿控制方法，其特征在于：

步骤一、所述通过人机接口模块(1)输入经编机主轴的加速时长值，是指经编机主轴在正常开车启动过程中主轴速度由静止加速至设定速度值的时段长度，所述通过人机接口模块(1)输入经编机主轴的减速时长值，是指经编机主轴在正常停车过程中主轴速度由当前运行速度减速至静止的时段长度，加速时长值一般大于减速时长值，二者也可相同，所述通过人机接口模块(1)输入电子经轴送经量工艺参数值的修正量和电子牵拉轴牵拉密度工艺参数值的修正量为原始工艺参数值的正负0.35倍之间；

步骤五、所述电子经轴和电子牵拉轴的各自修正后的工艺参数值为原始工艺参数值的

0.65倍～1.35倍之间。

5.根据权利要求1或2或3所述的高速经编机停车横条补偿控制方法，其特征在于：所述执行机构模块(5)包括电子经轴和电子牵拉轴。