1.基于超声波测厚仪的深孔直线度检测方法，包括计入表面误差的超声深孔直线度检测装置，其特征在于计入表面误差的超声深孔直线度检测装置包括检测部分、工件移动部分和工件位置检测部分，所述的检测部分包括检测架(9)、超声波测厚仪探头(10)、深度千分尺(11)、基准块(12)，检测架(9)固定在绝对坐标系内静止不动，绝对坐标系的原点位于检测架中间圆孔的圆心位置；超声波测厚仪探头(10)固定在深度千分尺(11)的测量杆端部；基准块(12)固定在检测架(9)上，深度千分尺(11)固定在基准块上；所述的工件移动部分包括工件(4)、夹具(13)、导轨(14)，工件(4)装夹在夹具(13)上，夹具(13)置于导轨(14)上，并可沿导轨移动，导轨(14)固定于检测架(9)的下方并穿过检测架(9)下方缺口，所测工件(4)能通过检测架(9)中间的圆孔；工件位置检测部分包括：一号光源(1)、二号光源(8)、一号激光束(2)、二号激光束(7)、光斑定位标记一(3)、光斑定位标记二(15)，一号光源(1)和二号光源(8)为激光光源，一号光源(1)发出的一号激光束(2)照射在光斑定位标记一(3)上；二号光源发出的二号激光束(7)照射在光斑定位标记二(15)上；在工件外圆表面画有多个360°的圆，孔轴线垂直于圆所在的平面，圆将工件(4)沿轴向n等分，测量时4个超声波测厚仪探头(10)与所对应的圆共面；

检测方法的步骤如下：第一步，将工件置于夹具上；第二步，移动工件并使工件上所画的第一个圆与四个超声波测厚仪探头(10)共面，同时，保证一号光源(1)发出的一号激光束(2)照射在光斑定位标记一(3)上；二号光源发出的二号激光束(7)照射在光斑定位标记二(15)上；第三步，测量并记录工件4处壁厚：H11、H12、H13、H14；测量并记录深度千分尺对应的读数：L11、L12、L13、L14；可确定工件孔壁上对应的4个点A11、A12、A13、A14的坐标；第四步，以点A11、A12、A13计算深孔截面的圆心O11，以点A11、A12、A14计算深孔截面的圆心O12，以点A11、A13、A14计算深孔截面的圆心O13，以点A12、A13、A14计算深孔截面的圆心O14；第五步，参照上述步骤求得所画第i(i＝1、2、3...n+1)个圆处深孔截面的圆心：Oi1、Oi2、Oi3、Oi4；第六步，求一个能够包容Oi1、Oi2、Oi3、Oi4且直径最小的圆柱，根据该圆柱的直径求得所测工件(4)的深孔直线度，利用MATLAB进行拟合。