1.一种柑橘自动套袋机,其特征在于,包括:
机架;
集果桶,其设于所述机架上;
套袋装置,其包括:
滑杆,其通过挡板横向固定于所述机架上;
压杆,其以能够横向滑动地限位于所述滑杆上,所述压杆与所述挡板之间设有弹簧,该弹簧用于对所述压杆进行限位;以及果袋夹手,其设于所述压杆上,该果袋夹手用于夹持果袋的袋口,初始状态时,袋口处于张开状态,所述果袋位于所述集果桶的上方;
传送装置,该传送装置的输出端与所述果袋的袋口相对应,用于传送待套袋的柑橘进入果袋;以及推杆装置,其包括:
滑槽,其设于所述机架上;
推杆,其以能够横向来回滑动地设于所述滑槽上,该推杆的两端分别设有第一推头和第二推头,所述第一推头与所述果袋夹手相对应;
弹簧,其设于所述第二推头与所述滑槽之间以使所述推杆限于一定的位置;以及第一驱动装置,其通过凸轮与所述第二推头活动连接,用于通过凸轮驱动所述推杆来回移动,当驱动所述第一推头往所述果袋夹手方向运动时,所述第一推头能够配合所述果袋夹手将所述果袋闭合。
2.根据权利要求1所述的柑橘自动套袋机,其特征在于,所述传送装置包括:传送带、驱动所述传送带的第二驱动装置以及设于所述传送带两侧的护板。
3.根据权利要求2所述的柑橘自动套袋机,其特征在于,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为电机。
4.根据权利要求1所述的柑橘自动套袋机,其特征在于,所述果袋夹手包括左抓手和与所述左抓手铰接的右抓手,左右抓手上设有夹紧所述果袋的挂钩,初始状态时,所述左抓手和所述右抓手之间的角度为120°以使所述果袋的袋口呈张开状态,当所述第二推头推向所述左抓手和所述右抓手时,所述左抓手和所述右抓手之间的角度为180°且与所述第二推头贴合以关闭所述果袋的袋口。
5.根据权利要求4所述的柑橘自动套袋机,其特征在于,所述挂钩以能够伸缩的方式设于左右抓手上,当所述第二推头推向所述左抓手和所述右抓手时,所述第二推头能够压缩所述挂钩以使果袋脱离。
6.根据权利要求1所述的柑橘自动套袋机,其特征在于,所述压杆呈U型状。