1.一种甘蔗自动输送及切断装置,其特征在于,包括:输送机构,其包括:
输送底座;
滑台,其通过一滑动机构以能够前后滑动的方式设置于所述输送底座上;
机械臂,其下端设置于所述滑台上;该机械臂的上端设置有两个夹爪,所述两个夹爪通过一夹紧机构控制开闭;以及导向轨道,其设置于所述机械臂的后方;以及切断机构,其包括:
切断机架,其设置于所述机械臂的前方;
定刀,其设置于所述切断机架上;以及
动刀,其通过一升降机构以能够上下移动的方式设置于所述切断机架上,且该动刀与所述定刀对应。
2.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置,其特征在于,所述滑动机构包括:
螺母座,其设置于所述滑台的底部;
丝杆,其以能够转动的方式设置于所述输送底座上;该丝杆与所述螺母座进行啮合连接;以及滑动电机,其与所述丝杆进行连接。
3.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置,其特征在于,所述机械臂的下端铰接于所述滑台上,且所述滑台上设置有一液压缸,该液压缸的活塞杆铰接于所述机械臂上。
4.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置,其特征在于,所述输送机构设置有两个所述机械臂,且两个所述机械臂位于所述导向轨道与所述切断机架之间;两个所述机械臂各通过一个所述滑台设置于一个所述输送底座上。
5.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置,其特征在于,所述夹紧驱动机构包括:两个第一连杆,该两个第一连杆的一端铰接于所述机械臂的上端;且该两个第一连杆的另一端各铰接于一个所述夹爪的中部;
两个第二连杆,该两个第二连杆的一端铰接于所述机械臂的上端,且该两个第二连杆的另一端各铰接于一个所述夹爪的下端;铰接于同一个所述夹爪上的所述第一连杆与所述第二连杆相互平行;以及夹紧动力机构,其用于驱动所述第一连杆及第二连杆进行摆动。
6.根据权利要求5所述的甘蔗自动输送及切断装置,其特征在于,所述夹紧动力机构包括:两个蜗轮,该两个蜗轮各设置于一个所述第二连杆与所述机械臂的上端进行铰接的一端;
蜗杆,其以能够转动的方式设置于所述机械臂的上端;该蜗杆同时与所述两个蜗轮进行啮合连接;以及夹紧电机,其与所述蜗杆进行连接。
7.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置,其特征在于,所述升降机构包括:滑杆,其以能够上下滑动的方式设置于所述切断机架上;
动刀架,其设置于所述滑杆的下端,所述动刀设置于该动刀架上;
连杆,其下端与所述滑杆的上端进行铰接;
曲柄,其一端与所述连杆的上端进行铰接;
传动轴,其与所述曲柄的另一端进行固定连接;以及升降电机,其与所述传动轴进行连接。
8.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置,其特征在于,所述定刀包括两个并列地设置于所述切断机架上的定刀片,且所述动刀包括两个通过升降机构并列地设置于所述切断机架上的动刀片,所述两个动刀片各与一个所述定刀片对应。
9.根据权利要求8所述的甘蔗自动输送及切断装置,其特征在于,所述切断机架于所述两个定刀片之间设置有落蔗槽,且所述切断机架于所述两个定刀片之间设置有一用于防止甘蔗跳起的卡蔗杆。
10.根据权利要求1所述的甘蔗自动输送及切断装置,其特征在于,该甘蔗自动输送及切断装置包括两个所述切断机构,该两个切断机构的切断机架固定连接在一起,且该甘蔗自动输送及切断装置设置有两个各与一个所述切断机构对应的所述输送机构。