1.一种甘蔗输送装置,其特征在于,包括:输送轨道,其用于托扶甘蔗;
底座,其设置于所述输送轨道的前方;
滑台,其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上,且该滑台由一滑动机构驱动进行滑动;以及夹持手,其设置于所述滑台上;该夹持手包括:支撑板,其固定设置于所述滑台上;
两个夹爪,该两个夹爪左右相对地设置于所述支撑板上,且每个该夹爪的下部以能够左右摆动的方式铰接于所述支撑板上;以及夹紧机构,所述两个夹爪由该夹紧机构驱动进行开闭。
2.根据权利要求1所述的甘蔗输送装置,其特征在于,所述输送轨道上凹设有一用于托扶甘蔗的V形槽。
3.根据权利要求1所述的甘蔗输送装置,其特征在于,所述滑动机构包括:齿条,其设置于所述滑台的底部;
齿轮,其与所述齿条进行啮合连接;以及滑动动力机构,其用于驱动所述齿轮进行转动。
4.根据权利要求3所述的甘蔗输送装置,其特征在于,所述滑动动力机构为电机。
5.根据权利要求1所述的甘蔗输送装置,其特征在于,所述夹爪的上部设置有圆弧状夹持部。
6.根据权利要求5所述的甘蔗输送装置,其特征在于,所述夹持部由橡胶材料制作而成。
7.权利要求1所述的甘蔗输送装置,其特征在于,所述夹紧机构包括:两个连杆,所述两个夹爪的下端各与一个该连杆的一端铰接;
推杆,其两端各与一个所述连杆的另一端铰接;以及升降动力机构,其用于驱动所述推杆进行升降。
8.根据权利要求7甘蔗输送装置,其特征在于,所述滑台上前后平行地设置有两个所述夹持手。
9.根据权利要求8述的甘蔗输送装置,其特征在于,所述两个夹持手的推杆由同一所述升降动力机构驱动进行升降,所述升降动力机构包括:液压缸,其设置于所述滑台上;以及升降架,其设置于该液压缸的活塞杆上,且所述两个夹持手的推杆均设置于该升降架上。
10.根据权利要求1所述的甘蔗输送装置,其特征在于,该甘蔗输送装置还包括一茎节检测装置,所述茎节检测装置包括:激光发射器,其架设于所述夹持手的前方,该激光发射器倾斜地向甘蔗发射激光束;以及激光接收器,其架设于所述夹持手的前方,经甘蔗反射后的激光束由该激光接收器进行接收。