1.一种纳米无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，包括：提供纳米杂化无卤阻燃剂，其中，所述纳米杂化无卤阻燃剂通过以下步骤制备：将水溶性二价金属盐与水溶性三价金属盐溶于去离子水中配制成第一溶液，其中，所述二价金属盐与所述三价金属盐的摩尔比为1:1～3:1；

将水溶性次磷酸盐溶于去离子水中配成第二溶液；

将所述第一溶液和所述第二溶液滴加至反应容器中均匀混合形成一混合液，并用强碱溶液调节使所述混合液的pH值为7.5~11；以及加热使所述混合液形成晶化物，水洗、过滤、干燥处理所述晶化物得到所述纳米杂化无卤阻燃剂;以及将所述纳米杂化无卤阻燃剂、热塑性聚氨酯、抗氧剂、偶联剂均匀混合形成混合物，然后将所述混合物熔融后挤出处理。

2.根据权利要求1所述的纳米无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述热塑性聚氨酯、所述纳米杂化无卤阻燃剂、所述抗氧剂、所述偶联剂按照重量份数分别为100份、1～45份、0.3～1份、0.1～2份混合。

3.根据权利要求1所述的纳米无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述二价金属盐与所述三价金属盐的摩尔比为2:1～3:1，所述混合液中次磷酸盐与三价金属盐的摩尔比为0.5:1～2:1。

4.根据权利要求1所述的纳米无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述熔融挤出的温度为150℃～220℃，且通过双螺杆挤出机挤出。

5.根据权利要求1所述的纳米无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述用强碱溶液调节使所述混合液的pH值为8.5～10.5。

6.根据权利要求1所述的纳米无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述抗氧剂为受阻酚类抗氧剂；所述偶联剂为硅烷偶联剂或钛酸酯偶联剂中至少一种。

7.根据权利要求1所述的纳米无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，进一步包括润滑剂，所述润滑剂为乙撑双硬脂酰胺或硅酮类化合物中至少一种。

8.根据权利要求1所述的纳米无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，进一步的，所述加热使所述混合液形成晶化物的步骤包括：加热到60～90℃熟化6~48小时使所述混合液形成晶化物。

9.一种根据权利要求1-8任一项制备方法所获得的纳米无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体，其特征在于，包括均匀混合的纳米杂化无卤阻燃剂、热塑性聚氨酯、抗氧剂、偶联剂，其中，所述纳米杂化无卤阻燃剂为次磷酸根离子插层的层状双氢氧化物，其结构式为

2+ 3+ x+ - 2+ 3+

[M 1-xM x(OH)2] (H2PO2)x· mH2O，其中，M 为二价金属离子，M 为三价金属离子，且m为正整数。

10.如权利要求9所述的纳米无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体，其特征在于，进一步包括润滑剂，其中，所述热塑性聚氨酯、所述纳米杂化无卤阻燃剂、所述抗氧剂、所述偶联剂以及所述润滑剂按照重量份数分别为100份、1～45份、0.3～1份、0.1～2份、0.1～1份混合。