1.一种大视场结构光视觉测量中分区域Gamma预校正相位误差补偿方法，其特征在于，包括：首先统计出整个测量视场范围内Gamma值的分布情况，并根据要求的测量精度，设置允许的Gamma值变化阈值对测量区域进行自动划分，划分后采用不同的Gamma值对各区域进行预校正；

其包括如下步骤：

A1、计算机生成一组理想的灰度图像，灰度的变化范围[80,230]，任意两幅相邻的灰度图像灰度值相差5阶，投影后通过相机采集该灰度图像，并分别提取出每幅灰度图像中每个像素位置的灰度值；

A2、采用最小二乘拟合法分别拟合图像上每个像素位置的Gamma值，构建Gamma值矩阵；

A3、采用自适应区域划分法对Gamma值矩阵进行自适应区域划分，使每个划分出的区域内的任意两个位置的Gamma值之差小于或等于给定的阈值；

A4、将各区域内的Gamma均值的倒数作为该区域对应的预编码值，从而采用多个预编码Gamma值对理想图像进行预校正，生成四步相移正弦光栅图像，计算获得精确相位值。

所述的A3中用于划分区域的自适应分区域法的步骤为：

C1、调整硬件设备，使得投影中心在测量视场中心附近，并在投影中心附近搜索出Gamma矩阵的最小值γmin，以该最小值的位置作为区域划分中心，并根据要求的测量精度确定出Gamma值的最大变化量ΔG；

C2、在中心位置，以增量Δr为半径建立一个面积为Sarea1＝π·r12,r1＝p·Δr,p＝1,

2,…,i,…n的区域，计算落在区域Sarea1中Gamma值的均值γ1，同时判断γ1是否小于γmin+ΔG，如果γ1小于γmin+ΔG，则p递增1扩大半径r1的值，重新建立区域Sarea1和计算区域Sarea1中的Gamma值的均值γ1，p不断递增直到满足γ1大于γmin+ΔG条件时，停止递增，此时p＝i，建立第一个划分区域Sarea1＝π·r12,此时r1＝pΔr,计算区域Sarea1中的Gamma值的均值，记为γ1，划分出第一个区域Sarea1；

C3、在半径r1的基础上增加Δr，计算落在区域 r2＝r1+Δr内的

Gamma值的均值γ2，判断γ2是否小于γ1+ΔG，如果γ2小于γ1+ΔG，则半径继续以增量为Δr增加，同时继续判断落在区域Sarea2内的Gamma值的均值γ2，直到γ2大于γ1+ΔG，停止递增，建立第二个划分区域Sarea2，以此类推，可以建立所有满足要求的区域，完成区域自动划分。