1.一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置,其特征在于:包括阅片仓、胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构、阅片辅助机构、图像摄入系统和图像处理系统,所述胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构、阅片辅助机构和图像摄入系统均设在所述阅片仓内;所述阅片仓包括阅片仓机架和固定在所述阅片仓机架上的阅片箱体上盖(1),阅片箱体上盖(1)固定在所述阅片仓机架上形成仅留有进料口和出料口的密封的阅片仓;所述胶片进料机构、胶片传送机构、胶片出料机构和阅片辅助机构均固定在所述阅片箱体上盖(1)下方的阅片仓机架上,所述图像摄入系统固定在所述阅片箱体上盖(1)的顶部;
所述胶片进料机构包括送胶片轮(9)、搓胶片辊(10)、弹簧机构(13)、分胶片器(11)、升胶片盘(14)、升胶片盘驱动装置、进胶片仓(16),所述升胶片盘(14)设在所述进胶片仓(16)的出料口处,搓胶片辊(10)设在所述升胶片盘(14)末端的上方,搓胶片辊(10)的下方设有分离衬垫,分胶片器(11)固定在所述分离衬垫上;所述弹簧机构(13)设在所述升胶片盘(14)下方并对所述升胶片盘(14)进行支撑,所述升胶片盘(14)的上方还设有驱动所述升胶片盘(14)间歇升降的升胶片盘驱动装置,胶片依次经过进胶片仓(16)、升胶片盘(14)、搓胶片辊(10)后经过送胶片轮(9)进入胶片传送机构中;
所述胶片出料机构包括接胶片轮(5)和接胶片仓(2),所述接胶片仓(2)的底部中间位置与所述阅片仓机架通过与胶片传动方向垂直的旋转轴(39)铰接,接胶片仓(2)能够绕所述旋转轴(39)进行转动,所述接胶片仓(2)出口的一侧下方固定有配重,所述接胶片仓(2)入口的一侧下方设有吸合衔铁(23);所述接胶片仓(2)上设有接片上仓(3)和接片下仓(4),接片上仓(3)设在接片下仓(4)的上方,吸合衔铁(23)通电吸合绕旋转轴(39)转动的接胶片仓(2)时接片上仓(3)位于所述接胶片轮(5)胶片出口的下方;
所述胶片传送机构包括分别设在胶片进料机构一端的进料端传送轮(31)和胶片出料机构一端的出料端传送轮,进料端传送轮(31)和出料端传送轮通过用于传送胶片的同步带(7)连接;所述出料端传送轮与接胶片轮(5)相接触,所述进料端传送轮(31)与送胶片轮(9)相接触;
所述阅片辅助机构包括观片灯(34)、色标传感器(35)和色标传感器支架(36),所述观片灯(34)设在所述同步带(7)的正下方,色标传感器(35)通过色标传感器支架(36)固定在靠近观片灯(34)末端的阅片仓机架上;
所述图像摄入系统包括工业照相机(8)及固定并调整所述工业照相机(8)位置的调整机构,所述工业照相机(8)通过所述调整机构固定在所述观片灯(34)正上方的阅片箱体上盖(1)的顶部;
所述图像处理系统包括单片机和上位计算机,工业照相机(8)与所述上位计算机电连接,上位计算机与所述单片机电连接并通过所述单片机对整个装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置,其特征在于:所述送胶片轮(9)、进料端传送轮(31)、出料端传送轮和接胶片轮(5)由同一个传动电机(40)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置,其特征在于:所述升胶片盘驱动装置包括齿轮、齿条和齿轮驱动电机,所述齿条的一端与升胶片盘(14)固定连接,所述齿轮与齿条相配合,所述齿轮驱动电机带动所述齿轮转动从而带动所述齿条的上下运动,通过齿轮驱动电机的正反转带动齿条的间歇升降,实现升胶片盘(14)的间歇升降。
4.根据权利要求1所述的一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置,其特征在于:所述升胶片盘驱动装置包括凸轮(12)、凸轮轴(27)、凸轮驱动电机(26),凸轮(12)通过凸轮轴(27)固定在所述升胶片盘(14)上方,凸轮轴(27)的一端连接凸轮驱动电机(26),凸轮驱动电机(26)带动所述凸轮轴(27)转动从而带动所述凸轮(12)转动,凸轮(12)转动时配合弹簧机构(13)的张紧力作用实现生胶片盘的间歇升降。
5.根据权利要求1所述的一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置,其特征在于:所述搓胶片辊(10)通过搓胶片轴(28)固定在所述阅片仓机架上,所述搓胶片轴(28)的一端连接搓胶片辊驱动电机(25)。
6.根据权利要求5所述的一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置,其特征在于:所述搓胶片辊(10)包括沿所述搓胶片轴(28)方向分布的多个短辊,多个短辊的轴向尺寸不一致。
7.根据权利要求1所述的一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置,其特征在于:所述送胶片轮(9)下方设有与所述进料端传送轮(31)平行设置并与送胶片轮(9)和进料端传送轮(31)均相接触的进料端从动轮。
8.根据权利要求1所述的一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置,其特征在于:所述接胶片轮(5)下方设有与所述出料端传送轮平行设置并与接胶片轮(5)和出料端传送轮均相接触的出料端从动轮。
9.根据权利要求5所述的一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置,其特征在于:所述搓胶片辊驱动电机(25)通过联轴器(18)连接搓胶片轴(28)。
10.根据权利要求1所述的一种钢板焊缝探伤胶片自动化阅片装置,其特征在于:所述进胶片仓(16)向所述进胶片仓(16)出口方向倾斜设置,进胶片仓(16)上设有挡规(15)。