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专利号: 2015107173472
申请人: 孙美玲
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-10-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水泥送料桶夹持搬运机构,包括输送架体(100)和夹持搬运机构(200),夹持搬运机构(200)在输送架体(100)的一侧边上,其特征在于:所述输送架体(100)的输送皮带(21)的外壁面上均布有多个凸字形插槽(22),每个凸字形插槽(22)的底面的一侧壁上具有感应凸起部(23);夹持搬运机构(200)包括移动支撑架(40),移动支撑架(40)的顶面的两端固定有两个移动支撑板(41),传动螺杆(42)的两端铰接在两个移动支撑板(41)上,横向滑杆(43)的两端固定在两个移动支撑板(41)上,其中一个移动支撑板(41)上固定有总驱动电机(44),总驱动电机(44)的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的传动螺杆(42)的一端具有的花键孔中,移动滑块(45)螺接在传动螺杆(42)中,横向滑杆(43)插套在移动滑块(45)中,移动支撑架(40)的一侧面的两端固定有接近开关连接架(48),接近开关(1)固定在接近开关连接架(48)上,接近开关(1)与感应凸起部(23)相对应;

所述夹持搬运机构(200)的移动滑块(45)上固定有连接板体(46),连接板体(46)上固定有送料气缸(47),送料气缸(47)的推杆穿过连接板体(46)并固定有夹持头(50),夹持头(50)对着输送架体(100)的上方;与前方的接近开关连接架(48)相对应的移动支撑架(40)的顶面上固定有限位连接架(49),限位连接架(49)上固定有限位接近开关(2),限位连接架(49)与移动滑块(45)的底面具有的滑动凹槽(451)相对应,限位接近开关(2)的感应头与滑动凹槽(451)的顶面相对应;

所述夹持头(50)包括连接部(51),连接部(51)的两端固定有夹块连接板(52),夹块连接板(52)上固定有夹持气缸(53),两个夹持气缸(53)的推杆穿过夹块连接板(52)并固定有送料桶连接板(54),两个送料桶连接板(54)的相对面上固定有耐磨夹持块(55),两个耐磨夹持块(55)与待输送的送料桶(300)的下部的两个侧壁相对应;

所述输送架体(100)包括两个传动辊(101),输送皮带(21)张紧在两个传动辊(101)上,两个传动辊(101)的两端铰接在两个横梁(24)上,支腿(25)固定在横梁(24)上,支腿(25)的底端固定在地面上,其中一个传动辊(101)通过驱动电机(26)带动运行。

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