1.具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，其特征在于，包括水下清洗机器人主体、控制装置、漂浮电缆、圆筒状固定装置；

所述的圆筒状固定装置垂直设置于水下清洗机器人主体顶部，并且与水下清洗机器人主体密封连接；

所述的漂浮电缆穿过圆筒状固定装置，一端连接控制装置，另一端连接水下清洗机器人主体；

所述的圆筒状固定装置的上端部到控制装置之间设置有一个中空套管，所述的中空套管与圆筒状固定装置的上端部之间密封连接；

所述的漂浮电缆与水下清洗机器人的电连接方式采用可旋转连接，即是漂浮电缆与水下清洗机器人电连接的端部可以沿水平方向360度旋转；

所述的圆筒状固定装置的上端部和下端部均设置有海绵，可以保护漂浮电缆不被磨损；

水下清洗机器人主体的内部设置有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器采集的数字信号输入到控制装置的控制器单元。

2.根据权利要求1所述的具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，其特征在于，所述的旋转连接具体方式是水下清洗机器人的电源输入端先连接一个圆球状金属凹槽，漂浮电缆的端部电连接一个金属圆球，所述的金属圆球位于圆球状金属凹槽内部。