1.一种降低卫星通信系统切换时延的方法，其特征在于：在本方法中，利用卫星通信系统移动终端位置信息，结合历史测量信息获取切换位置区域；根据导航路径，对可能跨越切换位置区域进行预判；结合数字地图获得当前移动终端的速度矢量，当移动终端当前位置行驶至切换位置区域时间小于某门限值时，完成预切换，最后通过测量进行切换确认；

该方法具体包括以下步骤：

步骤一：获取切换位置区域；所述切换位置区域是相邻波束之间，当移动终端从一个波束向另一个波束移动时，可以进行切换的位置区域；

步骤二：规划导航路径；当移动终端计划从A地到B地时，需要在数字地图上进行交通线路规划以寻找最佳路径，一旦路径规划完成，即可判决该路径是否与步骤一中的数字地图切换位置区域有重合区域，若存在重合区域，执行下面的步骤；

步骤三：确定移动终端速度矢量：在数字地图上，在一定时间间隔t内，用户由位置A(X1,Y1,Z1)运动到位置B(X2,Y2,Z2)，则用户的速度为：步骤四：切换判决：移动终端从位置P0到位置P1需要时间小于某个门限Δt时，即可启动切换过程，即： 其中V表示为移动终端速度矢量 在道路方向上的分量，D为位置P0与位置P1之间的距离；

在步骤一中，采用以下方法获取切换位置区域：跟踪移动终端切换历史信息，读取GMR-

1卫星系统GBCH(GPS Broadcast Control CHannel)信道中的位置信息，并在数字地图上显示为切换位置区域；或者，跟踪移动终端切换历史信息，利用GMR-1卫星系统移动终端GPS位置信息，在数字地图上显示为切换位置区域；或者，在GMR-1卫星移动通信系统波束规划和测试过程中，利用高精度移动终端GPS位置信息，并在数字地图上显示为切换位置区域。

2.根据权利要求1所述的一种降低卫星通信系统切换时延的方法，其特征在于：在步骤一中，采用以下方法获取切换位置区域：在数字地图交通道路网中，跟踪移动终端切换历史信息，采用北斗卫星定位系统高精度定位信息，并在数字地图交通道路上显示切换位置区域。

3.根据权利要求1所述的一种降低卫星通信系统切换时延的方法，其特征在于：在步骤四中，切换判决标准还包括：邻波束信号质量是否大于本波束信号质量的加权值，即，LQI邻≥α·LQI本其中，LQI表示波束信号链路质量，α表示加权系数，取值范围为0-1，若上式成立，则启动切换过程。

4.根据权利要求1所述的一种降低卫星通信系统切换时延的方法，其特征在于：在步骤四中，切换判决标准还包括：移动终端与信关站之间距离是否大于某门限值，即：MS_BS_DIST≥β·DMax

其中，MS_BS_DIST表示移动终端与信关站之间距离，β表示加权系数，取值范围为0-1，DMax表示最大允许的距离门限值，若上式成立，则启动切换过程。

5.根据权利要求1所述的一种降低卫星通信系统切换时延的方法，其特征在于：在步骤四中，切换判决标准还包括：邻波束信号电平是否大于本波束信号电平的加权值，即，RSSI邻≥γ·RSSI本其中，RSSI表示波束信号电平，γ表示加权系数，取值范围为0-1，若上式成立，则启动切换过程。