1.一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构，其特征在于该半转机构包括半转杆(1)、滑槽(2)、动轴(3)、反向单向轴承(4)、曲柄(5)、主轴(6)、平板摇块(7)、摇块轴(8)、正向单向轴承(9)及机架(10)；所述主轴(6)、摇块轴(8)安装在所述机架(10)上，所述曲柄(5)的两端分别与所述主轴(6)及所述动轴(3)连接，所述主轴(6)的轴心到所述摇块轴(8)的轴心的距离与所述主轴(6)的轴心到所述动轴(3)的轴心的距离相等，所述动轴(3)通过所述反向单向轴承(4)与所述半转杆(1)的中间位置连接，所述半转杆(1)沿纵向设有所述滑槽(2)，所述平板摇块(7)能够在所述滑槽(2)内滑动，所述平板摇块(7)与所述摇块轴(8)固连，所述摇块轴(8)通过所述正向单向轴承(9)安装在所述机架(10)上。