1.一种冗余接触的偏置弧面凸轮机构，其特征在于，包括有从动件转盘（2），从动件转盘（2）的四周设有滚子（3），滚子（3）与弧面凸轮（1）滚动连接；

所述的弧面凸轮设为有两个不同廓面，且这两个廓面等间距布置；

所述的两个廓面分别同时和从动件转盘上的相邻两个滚子冗余接触；

当弧面凸轮转动并推动从动件转盘逆时针转动时，弧面凸轮上的两个等距轮廓左侧的工作廓面始终与从动件转盘上的两个相邻滚子接触，保证弧面凸轮始终能保证与从动件转盘两个相邻的从动件滚子实现冗余接触,从而提高凸轮机构的承载能力；

为了使在较小的弧面凸轮宽度和从动件转盘直径的情况下，实现弧面凸轮上的两个等距廓面始终与从动件转盘上的两个相邻滚子冗余接触，弧面凸轮的廓面采用偏置结构。