1.FPC补强片贴片质量视觉检测方法,其特征在于:按照以下步骤进行:步骤1,采集原始激光光斑图;
步骤2,预处理激光光斑原始图像以消除图像中无关的信息;
步骤3,从预处理后的激光光斑图中设定矩形ROI感兴趣区域,使该区域尽可能多的包含散射光斑并减少背景图像的干扰,并提取ROI子图像;
步骤4,基于ROI子图像进行极限阈值分割,以分离ROI子图像中的光斑光心区域和散射光区域;
步骤5,基于形态学闭运算选用圆盘形结构元素对ROI子图像依次进行膨胀与腐蚀运算;
步骤6,运用空间矩进行椭圆拟合,同时运用Scheimpflug条件将光斑位置的改变转换为补强片的厚度,并与预设补强片的标准厚度进行比较,从而判断FPC补强片贴片质量是否合格;
所述步骤6中运用空间矩进行椭圆拟合的方法如下:
拟合椭圆的中心(r0,c0)、长轴长度LMajor与短轴长度LMinor和长轴方向角α,光心区域的像素个数为A,每个像素的坐标为(r,c),长轴方向角为α,光心区域的二阶行距、混合矩与列矩分别为μrr、μrc、μcc,关系如下:其中,令LMED满足:
拟合椭圆的长轴长度和短轴长度可分别表示为:
拟合椭圆的长轴方向角α:
当μrr-μcc<0时,
当μrr-μcc≥0时,
2.按照权利要求1所述FPC补强片贴片质量视觉检测方法,其特征在于:所述步骤2的预处理方法为采用高斯-拉普拉斯算子,运用高斯函数对光斑图像进行平滑处理,以抑制随机噪声,同时利用拉普拉斯算子根据图像的二阶微分过零点来判断光斑边缘像素点是否处于图像的明区或暗区。
3.按照权利要求1所述FPC补强片贴片质量视觉检测方法,其特征在于:所述步骤5中圆盘形结构元素半径为6。
4.FPC补强片贴片质量视觉检测系统,执行如权利要求1至3任一项所述的FPC补强片贴片质量视觉检测方法,其特征在于:包括控制柜(1)、控制柜(1)上设有显示屏(2)、图像采集装置(3)、十字工作台(4),十字工作台(4)上设有托盘(5),用以装夹FPC软板,其中:图像采集装置(3)包括相机(6)、镜头(7)、弧形机架(8)和激光发射器(9),镜头(7)安装在相机(6)上,镜头(7)和激光发射器(9)沿弧形机架(8)的法线方向布置对准托盘(5),相机(6)和激光发射器(9)能够沿弧形机架(8)上的轨道移动,通过手动调节相机(6)、镜头(7)和激光发射器(9)三者在弧形机架(8)上的位置以满足透镜成像和Scheimpflug条件的检测要求。