1.一种自动绕管机的自校正送管单元,所述自校正送管单元包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)上固定有两块垂直于基座(1)的立板(3),两块立板(3)之间的间隙形成导料通道(4),所述立板(3)上设置有位于导料通道(4)进料端的引导轮组(5)和位于导料通道(4)出料端的换向轮组(6),所述立板(3)上还具有位于导料通道(4)内并且布置在引导轮组(5)和换向轮组(6)之间的展平轮组(7)。
2.根据权利要求1所述的自动绕管机的自校正送管单元,其特征在于,所述引导轮组(5)包括至少两个固定在立板(3)上的固定导轮(8),所述固定导轮(8)沿着立板(3)长度方向紧密排列,每个所述固定导轮(8)与基座(1)的距离均相同,所述立板(3)上活动连接有与上述固定导轮(8)一一对应的活动导轮(9),所述活动导轮(9)与固定导轮(8)位置正对,且活动导轮(9)能够沿着靠近或远离固定导轮(8)的方向运动。
3.根据权利要求1所述的自动绕管机的自校正送管单元,其特征在于,所述换向轮组(6)包括至少两个固定在立板(3)上的固定导轮(8),所述固定导轮(8)沿着立板(3)长度方向紧密排列,所述固定导轮(8)与基座(1)的距离沿着导料通道(4)方向线性增大,所述立板(3)上活动连接有与上述固定导轮(8)一一对应的活动导轮(9),所述活动导轮(9)与固定导轮(8)位置正对,且活动导轮(9)能够沿着靠近或远离固定导轮(8)的方向运动。
4.根据权利要求3所述的自动绕管机的自校正送管单元,其特征在于,所述立板(3)与换向轮组(6)对应一端具有与换向轮组(6)的固定导轮(8)倾斜方向相同的倾斜部(31)。
5.根据权利要求1所述的自动绕管机的自校正送管单元,其特征在于,所述展平轮组(7)包括至少三个固定在立板(3)上的固定导轮(8),所述固定导轮(8)上下交错排列于导料通道(4)的中间位置,所述立板(3)上活动连接有与上述固定导轮(8)一一对应的活动导轮(9),所述活动导轮(9)与固定导轮(8)位置正对,且活动导轮(9)能够沿着靠近或远离固定导轮(8)的方向运动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动绕管机的自校正送管单元,其特征在于,所述立板(3)上还设置有支撑轮组(10),所述支撑轮组(10)包括活动连接在立板(3)上的活动导轮(9)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的自动绕管机的自校正送管单元,其特征在于,所述立板(3)上还设有压紧轮组(11),所述压紧轮组(11)位于引导轮组(5)的出口端和换向轮组(6)的进口端,所述压紧轮组(11)包括若干组两两相对的固定导轮(8),所述固定导轮(8)固定在立板(3)上。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的自动绕管机的自校正送管单元,其特征在于,所述活动导轮(9)包括支架(91)和转动连接在支架(91)上的轮体(92),每个所述立板(3)上均设置有安装槽(32),所述支架(91)的两端分别嵌设在对应立板(3)的安装槽(32)上,所述立板(3)上还设置有定位板(12),所述支架(91)和上述定位板(12)固定连接。
9.一种具有权利要求1至8所述的自校正送管单元的自动绕管机的自校正送管机构,包括底座(13),所述底座(13)上设置有储料筒(2),其特征在于,所述底座(13)上沿着底座(13)长度方向设置有至少一个支撑架(14),每个所述支撑架(14)上设置能沿支撑架(14)上下滑动的升降拖板(15),所述支撑架(14)和升降拖板(15)之间设置有升降驱动机构;所述升降拖板(15)上设置有能沿升降拖板(15)前后滑动的横托板(16),所述横托板(16)和升降拖板(15)之间设置有平移驱动机构;每个所述横托板(16)上均设置有一个自校正送管单元(20),所述自校正送管单元(20)的基座(1)固定在横托板(16)上,所述储料筒(2)的数量与自校正送管单元(20)相同。
10.根据权利要求9所述的自动绕管机的自校正送管机构,其特征在于,所述自校正送管单元(20)的数量为多个,所述储料筒(2)与自校正送管单元(20)一一对应,至少两个所述储料筒(2)的高度相同,其他储料筒(2)高度高于或者低于上述储料筒(2),所述自校正送管单元(20)初始高度与对应的储料筒(2)相适应。