1.一种具有夹持组件的焊枪，其特征在于，所述具有夹持组件的焊枪包括：焊接组件，包括相对设置的两个烙铁头；

加热器，与所述烙铁头连接；

夹持组件，包括相对设置的两个元件钳，所述元件钳与所述烙铁头相邻设置，所述元件钳的顶端与所述烙铁头的顶端齐平；

温度传感器，设置于两个所述烙铁头之间，所述温度传感器凸出所述焊枪的长度小于所述烙铁头；

伺服马达，与所述元件钳连接，以调节两个所述元件钳之间的距离；

控制组件，与所述加热器、温度传感器和伺服马达连接，以根据烙铁头的焊接温度控制所述加热器的加热温度，以及根据温度传感器获取的焊接温度通过伺服马达调节两个元件钳之间的距离；当焊接温度低于温度阈值时，使元件钳自动放开元件。

2.根据权利要求1所述的具有夹持组件的焊枪，其特征在于：所述具有夹持组件的焊枪包括蜂鸣器，与所述控制组件连接，用于在焊接温度低于温度阈值时，进行蜂鸣提醒。

3.根据权利要求1所述的具有夹持组件的焊枪，其特征在于：所述具有夹持组件的焊枪包括显示屏，与所述控制组件连接，用于获取并显示所述烙铁头的焊接温度。

4.根据权利要求1所述的具有夹持组件的焊枪，其特征在于：所述控制组件为单片机。

5.根据权利要求1所述的具有夹持组件的焊枪，其特征在于：所述烙铁头呈马蹄形，表面为平滑弧形面。