1.一种六自由度车钩连接模拟装置，其特征是：所述六自由度车钩连接模拟装置中可移动小车和非移动小车均为二层支撑平台结构，上层平台分别支撑非旋转车钩和旋转车钩；通过手轮及螺杆升降机来控制可移动小车和非移动小车车钩支撑平台的升降，二层平台之间还通过导筒和导柱相连，导柱不承受重量，只对导筒起限位和导向作用；移动小车最下面设有4个滚轮和滚轮锁紧装置；非移动小车与固结在翻车机上的基础平台是通过螺栓连接的，翻车机上有角度传感器；翻车机的旋转运动是通过安装在地基上的电机及皮带轮机构来驱动的，在翻车机的两端各有1个环形的导轮槽与导轮配合；翻车机左、右两侧各设一块挡板；与制动软管相连的列车管通过支撑杆上的螺栓连接在小车上层支撑平台上。

2.根据权利要求1所述的六自由度车钩连接模拟装置，其特征是翻车机的旋转运动通过安装在地基上的电机及齿轮或链轮机构代替电机及皮带轮机构来驱动。

3.根据权利要求1所述的六自由度车钩连接模拟装置，其特征是可用翻车机外的防护罩代替左、右两侧的挡板。