1.一种非接触式自发电无线扭矩传感器，其特征在于：传感器整体为圆柱体结构，圆柱体由通过螺丝紧固的两个半圆环组成，传感器通过螺丝组合后固定在扭矩轴上，传感器所有元器件均安装在两个半圆环内，圆柱体结构整体由外壳(1)、轴承(2)、线圈(3)和内壳(4)组成，两个半圆环通过螺丝固定在扭矩轴上，内壳(4)与扭矩轴固定，外壳(1)通过轴承安装在内壳(4)上能够相对内壳(4)转动，线圈(3)固定在内壳(4)上，外壳(1)内表面上镶嵌永磁体，线圈(3)与永磁体形成无刷发电机结构，传感器运转时为所有元器件供给电源；所述圆柱体内还集成有无线串口模块，传感器通过RS232与无线串口模块相连，传感器检测到的所有数据均通过无线模式发送到上位机。

2.根据权利要求1所述的非接触式自发电无线扭矩传感器，其特征在于：所述永磁体为钕铁硼强磁铁。

3.根据权利要求1所述的非接触式自发电无线扭矩传感器，其特征在于：所述圆柱体内还设置有变压器、整流桥和多路稳压模块，无刷发电机发出的交流电通过降压、整流变成低电压直流电，再通过多路稳压电源分别为所有元器件供电。

4.根据权利要求1所述的非接触式自发电无线扭矩传感器，其特征在于：所述元器件均采用卡口固定在两个半圆环内。