1.太空漫步器，包括立柱、可旋转的设置于立柱上的脚踏连接件和设置于脚踏连接件上的脚踏板，其特征在于：还包括与所述立柱相配合且使旋转的脚踏连接件减速或停止的制动装置。

2.根据权利要求1所述的太空漫步器，其特征在于：所述立柱包括竖直设置的支腿和横置于支腿上的悬臂，所述脚踏连接件为可旋转的设置于悬臂上。

3.根据权利要求2所述的太空漫步器，其特征在于：所述制动装置设置于所述脚踏连接件的内部。

4.根据权利要求2所述的太空漫步器，其特征在于：所述脚踏连接件包括依次连接的套管、摆杆和踏杆，套管套设于所述悬臂上，摆杆一端与套管连接，另一端与踏杆连接。

5.根据权利要求4所述的太空漫步器，其特征在于：所述摆杆和所述踏杆为空心管状结构，摆杆长度方向与套管轴线相垂直，踏杆的长度方向与套管轴线相平行。

6.根据权利要求4所述的太空漫步器，其特征在于：所述脚踏连接件还包括设置于所述踏杆上的托盘，所述托盘内部具有容纳所述脚踏板的容置腔，且脚踏板为移动的设置于托盘的容置腔中；当人体重力作用于脚踏板时，脚踏板使所述制动装置的制动解除。

7.根据权利要求4或5或6所述的太空漫步器，其特征在于：所述制动装置包括设置于所述套管内部且从所述悬臂一侧绕至另一侧的制动皮带、设置于所述摆杆内部且与制动皮带连接的拉杆和可旋转的设置于所述踏杆内部的杠杆，杠杆一端与拉杆转动连接，另一端与所述脚踏板相配合且承受脚踏板施加的压力。

8.根据权利要求7所述的太空漫步器，其特征在于：所述踏杆内部设有一支座，所述杠杆在两端之间的位置处与支座铰接。

9.根据权利要求7或8所述的太空漫步器，其特征在于：所述制动装置还包括设置于所述踏杆内部的导杆和复位弹簧，导杆与所述杠杆的端部和所述脚踏板连接，复位弹簧对导杆施加作用力且使制动装置保持制动状态。

10.根据权利要求9所述的太空漫步器，其特征在于：所述复位弹簧夹在所述导杆与所述踏杆的底壁之间。