1.太空漫步器，包括扶手杆、与扶手杆连接的立柱、可旋转的设置于立柱上的脚踏连接件和设置于脚踏连接件上的脚踏板，其特征在于：还包括与所述立柱相配合且使旋转的脚踏连接件减速或停止的制动装置和手刹装置；

立柱包括竖直设置的支腿和横置于支腿上的悬臂，脚踏连接件为可旋转的设置于悬臂上，悬臂与支腿的上端固定连接，脚踏连接件包括依次连接的套管、摆杆、踏杆和托盘，套管套设于悬臂上，摆杆的一端与套管连接，摆杆的另一端与踏杆连接；摆杆和踏杆为空心管状结构且两者内部连通，摆杆的长度大于踏杆的长度且小于支腿的长度，摆杆长度方向与套管轴线相垂直，踏杆的长度方向与套管轴线相平行，托盘内部具有容纳脚踏板的容置腔且脚踏板为移动的设置于托盘的容置腔中，脚踏板的移动方向与摆杆的长度方向相平行；踏杆的一端与摆杆的下端固定连接，托盘固定设置于踏杆的另一端的顶壁上，托盘为顶面具有开口且内部中空的矩形壳体；

制动装置包括设置于套管内部且从悬臂一侧绕至另一侧的制动皮带、设置于摆杆内部且与制动皮带的活动端连接的拉杆、可旋转的设置于踏杆内部的杠杆以及设置于踏杆内部的导杆和复位弹簧，制动皮带具有固定端和活动端，制动皮带的固定端在悬臂的一侧与套管连接，制动皮带的活动端从悬臂上方绕至悬臂的另一侧且与下方的拉杆连接，踏杆内部设有一支座，杠杆在两端之间的位置处与支座铰接且杠杆与支座的铰接点的轴线与悬臂的轴线在空间上为相垂直，杠杆一端与拉杆的下端转动连接，杠杆的另一端与脚踏板相配合且承受脚踏板施加的压力，导杆与杠杆的端部和位于上方的脚踏板连接，杠杆与支座的铰接点和拉杆与杠杆的连接点之间的距离小于杠杆与支座的铰接点和导杆与杠杆的连接点之间的距离，脚踏板通过导杆带动杠杆连动，进而带动拉杆和制动皮带进行相应动作，复位弹簧夹在导杆与踏杆的底壁之间，复位弹簧在导杆的下方对导杆施加向上的作用力，复位弹簧对导杆施加作用力且使制动装置保持制动状态；

在锻炼者的脚部与脚踏板分离后，复位弹簧对导杆施加的作用力使杠杆与导杆连接的端部上翘，杠杆的另一端下压，带动拉杆向下朝向踏杆内移动，拉杆拉动制动皮带收紧直至制动皮带的内表面与悬臂的外表面贴合，最终使制动装置起到制动作用且保持制动状态；

当人体重力作用于脚踏板时，脚踏板朝向托盘内底部移动，人体重力和脚踏板的重力共同作用于杠杆上，杠杆一端下压，另一端上翘，进而推动拉杆向上移动以使制动皮带松动，制动皮带与悬臂分离，制动装置的制动解除，以使脚踏连接板能够摆动；

手刹装置包括设置于扶手杆上的手刹柄以及与手刹柄和制动皮带连接的手刹线，手刹线的一端与手刹柄连接，手刹线的另一端插入摆杆内部且与制动皮带的活动端连接。