1.一种航拍飞行器的实现方法，其特征在于，在飞行平台上设置云台(13)和相机(7)用于航拍；

飞行平台包括支架(12)、旋翼、底板(9)和支腿(8)；

旋翼和云台设置在支架上；

底板固定在支架底部；相机安装在云台上；

支腿固定在底板的底部；

相机包括机身(77)和复合式镜头(72)；机身内设有CCD传感器(76)，机身上设有用于镜头对准的光电发射与接收装置(75)；

复合式镜头上设有转轴(73)；复合式镜头内集成有3-6个子镜头(71)；子镜头沿复合式镜头的周向均匀布置；复合式镜头的后端还设有与所述光电发射与接收装置适配的光反射片(74)；机身内还设有用于驱动镜头旋转的步进电机，通过旋转复合式镜头使得某一个子镜头与CCD传感器对准，并通过旋转复合式镜头使得实现子镜头的切换。

2.根据权利要求1所述的航拍飞行器的实现方法，其特征在于，支腿为3-6根，支腿竖直设置，相邻支腿之间的设置有水平的横梁(7)；横梁起到加固支腿的作用；

支腿包括上支腿(81)、下支腿(84)和脚钉(86)；

上支腿下端设有导向槽；下支腿上端设有导向杆(83)；导向杆插装在导向槽中；在导向槽内设有弹簧(82)；弹簧设置在导向槽的顶壁与导向杆顶端之间；通过以上结构为航拍飞行器的着陆提供缓冲；

下支腿的下端部设有脚钉(86)。

3.根据权利要求2所述的航拍飞行器的实现方法，其特征在于，支腿为4根。

4.根据权利要求3所述的航拍飞行器的实现方法，其特征在于，下支腿的下端部的外壁设有外螺纹；下支腿的下端部套接有带内螺纹的套筒(85)，套筒的下端设有垫环(87)。

5.根据权利要求1所述的航拍飞行器的实现方法，其特征在于，底盘上还设置有陀螺仪和无线通信模块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的航拍飞行器的实现方法，其特征在于，所述的支架为由4个结构相同的伸缩式悬臂组成的十字形悬臂架；每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2)；

外臂的内端部与内臂的外端部通过锁扣(5)相连；锁扣上设有带倒刺(53)的插脚(52)；

锁扣为多个；

外臂的内端部和内臂的外端部均设有多组用于插脚穿过的插孔(4)；每组插孔包括至少2个插孔；旋翼包括主旋翼和副旋翼；

在外臂的外端部设有主旋翼(3)和副悬臂(6)；主旋翼和副悬臂共轴线设置，且主旋翼位于外臂的上方，副旋翼位于外臂的下方；

主旋翼的桨径大于副旋翼的桨径；

副旋翼为涵道风扇，副旋翼通过涵道风扇固定件(7)固定在外臂的底部；

锁扣具有壳体(51)；壳体包括外壳体(511)、压块(512)和压簧(513)；插脚为2根；插脚固定在外壳体上；压块位于外壳体内并套装在2根插脚上；压块能沿插脚移动；压块与插脚之间设有压簧，压簧套装在插脚的根部。

7.根据权利要求6所述的航拍飞行器的实现方法，其特征在于，外臂的内端部设有2组用于插脚穿过的插孔；外臂上的每组插孔包括2个插孔；锁扣为2个；

内臂的外端部上等间距设有4组用于插脚穿过的插孔；内臂上的每组插孔包括2个插孔。

8.根据权利要求1-5任一项所述的航拍飞行器的实现方法，其特征在于，支架为由6根长度相同的横向支杆组成的六角星形支架；六角星形支架的每一个角位均设置有旋翼。

9.根据权利要求8所述的航拍飞行器的实现方法，其特征在于，旋翼包括主旋翼和副旋翼；

在外臂的外端部设有主旋翼(3)和副悬臂(6)；主旋翼和副悬臂共轴线设置，且主旋翼位于外臂的上方，副旋翼位于外臂的下方；

主旋翼的桨径大于副旋翼的桨径；

副旋翼为涵道风扇，副旋翼通过涵道风扇固定件(7)固定在外臂的底部。

10.根据权利要求9所述的航拍飞行器的实现方法，其特征在于，在六角星形支架的每一个交叉位处均设有旋翼，所述的交叉位为相邻的横向支杆形成的X交叉所对应的位置。