1.固定式激光扫描设备，包括扫描仪和基座，所述扫描仪包括引擎部和握持部，其特征在于：还包括清灰机构、上下滑动机构；所述基座包括由吸盘、可弯曲管以及一端开口的端部容纳槽三部分，所述引擎部由引擎头和定位座组成；所述可弯曲管底部固定在所述吸盘上，所述可弯曲管顶端固定连接所述端部容纳槽，所述引擎部插进所述端部容纳槽内，所述可弯曲管上靠近下方位置固定设置一侧开口的垫槽，且所述可弯曲管贯穿所述垫槽上的槽孔设置，所述握持部的底部设置在所述垫槽上，所述可弯曲管上靠近上方位置设置固定圆盘，所述固定圆盘上分别向左、向右设置可弯曲的左抱紧臂和右抱紧臂，并在所述左抱紧臂和所述右抱紧臂端部均设置U型卡齿，所述左抱紧臂和右抱紧臂的U型卡齿相互卡接并将所述握持部抱紧设置在所述可弯曲管侧面；所述引擎头可拆卸设置在所述定位座内，所述引擎头还包括向内凹进的激光扫描窗，在所述激光扫描窗的扫描头上端位置设置用于清除激光扫描窗上灰尘的所述清灰机构，并在所述激光扫描窗的前端侧面上设置带动所述清灰机构运作的所述上下滑动机构。

2.根据权利要求1所述的固定式激光扫描设备，其特征在于：所述可弯曲管为粗软管，所述左抱紧臂和右抱紧臂均为细软管。

3.根据权利要求2所述的固定式激光扫描设备，其特征在于：所述U型卡齿中间槽的宽度与U型卡齿左、右卡腿的厚度相吻合。

4.根据权利要求1所述的固定式激光扫描设备，其特征在于：所述定位座为前端和两侧均设置开口的槽形结构，所述槽形结构的深度与所述引擎头的长度相吻合，所述定位座槽形结构前端开口端的上、下边均一体加工成上、下弧形结构，所述上弧形结构和所述下弧形结构相互对称。

5.根据权利要求1所述的固定式激光扫描设备，其特征在于：在所述激光扫描窗扫描头上端的引擎头部位设置容纳槽，所述清灰机构位于所述容纳槽内。

6.根据权利要求5所述的固定式激光扫描设备，其特征在于：所述清灰机构包括清灰毛刷、连接板、拉伸组件以及上固定板，所述上固定板固定在所述容纳槽，所述清灰毛刷可拆卸设置在所述连接板底端，所述拉伸组件固定连接在所述连接板与所述上固定板之间。

7.根据权利要求6所述的固定式激光扫描设备，其特征在于：所述上下滑动机构包括上下拉杆、分别连接在上下拉杆左右两端的左滑块和右滑块、与所述左滑块和右滑块对应连接的左连接杆和右连接杆以及设置在引擎头前端侧面上的滑动槽，所述左连接杆和右连接杆均对应一个所述滑动槽，并在所述滑动槽内可上下滑动。

8.根据权利要求7所述的固定式激光扫描设备，其特征在于：所述左连接杆和所述右连接杆贯穿其对应的所述滑动槽，且两者的端部均与所述连接板固定连接。

9.根据权利要求8所述的固定式激光扫描设备，其特征在于：所述拉伸组件由若干组弹簧组成。

10.根据权利要求1-9任一项所述的固定式激光扫描设备，其特征在于：所述握持部上设置5圈防滑手指圈，每圈防滑手指圈均为凹形槽。