1.一种试验台选换挡位移测试装置，其特征在于，包括双轴动态倾角传感器、信号线和数据采集处理系统，所述双轴动态倾角传感器通过所述信号线与所述数据采集处理系统连接。

2.根据权利要求1所述的试验台选换挡位移测试装置，其特征在于，还包括传感器托架和固定座，所述双轴动态倾角传感器通过所述传感器托架和固定座安装在换挡杆上。

3.根据权利要求2所述的试验台选换挡位移测试装置，其特征在于，所述双轴动态倾角传感器内置有三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，所述双轴动态倾角传感器通过螺栓和垫片安装在所述传感器托架上，所述传感器托架和固定座通过螺栓与垫片固定在换挡杆上。

4.根据权利要求2所述的试验台选换挡位移测试装置，其特征在于，所述双轴动态倾角传感器的两个测试轴向分别与选挡方向和在中性面上的换挡方向重合。

5.一种使用权利要求1-4中任何一项所述的试验台选换挡位移测试装置的试验台选换挡位移测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将双轴动态倾角传感器正确安装在换挡杆上，使传感器的两个测试轴向分别与选挡方向和在中性面上的换挡方向重合，在换挡杆的选换挡过程中，数据采集处理系统采集双轴动态倾角传感器在两个轴向的倾角；

S2.建立空间直角定参考系，将双轴动态倾角传感器测试的两组倾角值，经过坐标变换矩阵转化为换挡杆球头中心的位移。

6.根据权利要求5所述的试验台选换挡位移测试方法，其特征在于，对于拉索式换挡操纵机构，对于规定的坐标系，若在空挡位置时双轴动态倾角传感器测得的前后方向和左右方向的倾角值为θ0和 在换挡测试时双轴动态倾角传感器测得的前后方向和左右方向的倾角值为θ1和 则坐标变换矩阵为：其中，

L3为联动杆长度，L4为联动板上臂长度，换挡杆球头的新坐标为Q'＝Q·T＝Q·TRY·TRX·TRZ，Q为空挡时的坐标。

7.根据权利要求6所述的试验台选换挡位移测试方法，其特征在于，对于推杆式换挡操纵机构，对于规定的坐标系，若在空挡位置时双轴动态倾角传感器测得的前后方向和左右方向的倾角值为θ0和 在换挡测试时双轴动态倾角传感器测得的前后方向和左右方向的倾角值为θ1和 则坐标变换矩阵为：其中，

换挡杆球头的新坐标为Q'＝Q·T＝Q·TRY·TRX，Q为空挡时的坐标。