1.车辆变道辅助预警系统，车辆两侧分别设有向后方两侧探测的右后方雷达传感器和左后方雷达传感器，其特征在于：所述的右后方雷达传感器和左后方雷达传感器通过CAN总线输出探测信号至主控制单元，所述的主控制单元输出报警信号至报警控制单元;基于车辆变道辅助预警系统的控制方法：

步骤1、系统上电运行；

步骤2、车速是否大于额定速度，若小于，则关闭报警功能并再次执行步骤2，若大于，则开启报警功能并执行下一步；

步骤3、报警区域是否有运动目标，若有则报警，若没有则返回步骤2;所述步骤3中报警区域包括：后视盲区和后视盲区后方报警区域；

所述后视盲区定义为本车两侧车道侧后方固定区域；

后视盲区后方报警区域定义为侧后方间距为D的障碍物；所述的D=V*T-V*V/2a，其中a为后车可能的平均制动减速度，T为后方车辆驾驶员响应时间和实施制动减速的响应时间之和。

2.根据权利要求1所述的车辆变道辅助预警系统，其特征在于：所述的报警控制单元设有分别安装在内两左右侧的视觉报警单元和/或听觉报警单元。

3.根据权利要求1或2所述的车辆变道辅助预警系统，其特征在于：系统设有采集车辆当前车速的车速信号采集单元，所述的车速信号采集单元输出车速信号至主控制单元。

4.根据权利要求3所述的车辆变道辅助预警系统，其特征在于：系统设有采集转向灯开关信号的左右转向灯开关信号采集单元，所述的左右转向灯开关信号采集单元输出开关状态信号至主控制单元。

5.根据权利要求4所述的车辆变道辅助预警系统，其特征在于：系统设有采集方向盘转角信号的方向盘转角信号采集单元，所述的方向盘转角信号采集单元输出方向盘转角信号至主控制单元。

6.根据权利要求1所述的车辆变道辅助预警系统，其特征在于：所述步骤3中运动目标是指相对于地面处于静止状态的障碍物，若获取障碍物的速度与当前车速之和为0，则视为处于静止状态的障碍物。

7.根据权利要求6所述的车辆变道辅助预警系统，其特征在于：所述的步骤3中报警提示分为三个等级；

若报警区域存在运动目标，则实施一级报警；

若报警区域存在运动目标，且转向灯开启，实施二级报警；

若报警区域存在运动目标，且转向灯开启，同时方向盘开始转向，实施三级报警。