1.一种钻掘式掘进机，包括钻进机构（1）和掘进机（2），其特征在于：所述的钻进机构（1）固定于掘进机悬臂（2-1）上，随掘进机悬臂（2-1）上下左右摆动；所述的钻进机构（1）包括钻进机构主推进机构（1-1）、与钻进机构主推进机构（1-1）相连的钻进机构姿态调整机构（1-2）；

所述的钻进机构姿态调整机构（1-2）包括固定机构（1-2-1）、支撑件（1-2-2）、连接件（1-2-3）、液压马达端连接件一（1-2-4）、液压马达（1-2-5）、液压马达端连接件二（1-2-6）、转向架（1-2-7）、滑槽（1-2-8）、辅推进液压缸（1-2-9）、转向液压缸（1-2-10）、调向液压缸（1-2-11）、导轨（1-2-12），所述固定机构（1-2-1）通过螺栓连接支撑件（1-2-2）于掘进机悬臂（2-1）上，支撑件（1-2-2）通过铰接与连接件（1-2-3）、调向液压缸（1-2-11）的一端连接，液压马达端连接件一（1-2-4）通过铰接与连接件（1-2-3）、调向液压缸（1-2-11）的另一端连接，液压马达（1-2-5）通过螺栓与液压马达端连接件一（1-2-4）、液压马达端连接件二（1-2-

6）固定，液压马达端连接件二（1-2-6）铰接于转向架（1-2-7）上，所述转向架（1-2-7）固连于滑槽（1-2-8）、辅推进液压缸（1-2-9）上，所述辅推进液压缸（1-2-9）的缸体铰接于转向液压缸（1-2-10）的一端，辅推进液压缸（1-2-9）的缸杆固定于导轨（1-2-12）上；所述转向液压缸（1-2-10）的另一端铰接于液压马达端连接件二（1-2-6）上。

2.根据权利要求1所述的钻掘式掘进机，其特征在于：所述的钻进机构主推进机构（1-

1）包括钻机（1-1-1）和主推进液压缸（1-1-2），主推进液压缸（1-1-2）缸体端固连于钻机（1-

1-1）上，主推进液压缸（1-1-2）的一端固定于导轨（1-2-12）的一端，钻机（1-1-1）、主推进液压缸（1-1-2）缸体通过滑槽（1-2-8）与导轨（1-2-12）相连。