1.一种融合骨架笔画和纹理特征的铅笔画生成方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)首先对输入图像进行灰度化、去模糊处理及边缘检测，得到梯度图像；

2)将梯度图像经过像素方向分类，并与相应方向模板做卷积，得到抽象、健壮的骨架笔画图层；

3)对滤波后的图像进行直方图匹配，并将其色调映射为铅笔画色调，得到色调图层；

4)通过纹理合成和建立色调映射数学模型得到纹理特征渲染图层；

5)将骨架笔画图层和纹理渲染图层进行正片叠底混合，得到最终的铅笔手绘画效果的铅笔画。

2.根据权利要求1所述的融合骨架笔画和纹理特征的铅笔画生成方法，其特征在于：所述步骤1)中包括对灰度化后的灰度图像进行轻微高斯模糊去除噪声的步骤。

3.根据权利要求1所述的融合骨架笔画和纹理特征的铅笔画生成方法，其特征在于：所述步骤3)中包括将小块铅笔画纹理经过纹理合成算法得到一副与原图像大小一致的纹理图层的步骤。

4.根据权利要求1所述的融合骨架笔画和纹理特征的铅笔画生成方法，其特征在于：所述步骤4)中包括对人工铅笔画上色过程建立数学模型，求解模型的步骤，以使得到纹理渲染图层不仅具有铅笔画般的色调，还具有铅笔画般的纹理。

5.一种融合骨架笔画和纹理特征的铅笔画生成装置，其特征在于，包括：用于获取原始图像的原始图像获取单元、用于对所述原始图像进行处理生成灰度图像的灰度图像生成单元、用于对所述灰度图像进行处理以得到梯度图像的梯度图像生成单元、用于对所述梯度图像进行处理以生成抽象、健壮的骨架笔画图层的骨架笔画图层生成单元、用于对所述骨架笔画图层进行处理以生成色调图层的色调图层生成单元、用于对所述色调图层进行处理以生成纹理特征渲染图层的纹理特征渲染图层生成单元、用于对所述骨架笔画图层和所述纹理渲染图层进行正片叠底混合处理得到最终的具有铅笔手绘画效果的铅笔画图像的铅笔画图像生成单元，所述原始图像获取单元、灰度图像生成单元、梯度图像生成单元、骨架笔画图层生成单元、色调图层生成单元、纹理特征渲染图层生成单元和铅笔画图像生成单元之间通过信号传输线连接。