1.小型单旋翼无人直升机变速系统，包括发动机、变速箱和尾拨箱；变速箱包括箱底座和箱上盖，箱上盖密封安装在箱底座上并与箱底座之间形成内腔；还包括一级传动机构、尾旋翼机构和螺旋桨机构；

一级传动机构包括前同步轮、后同步轮、一级轴、单向轴承、输入齿轮和尾前轮；

前同步轮与发动机机轴关联并随机轴转动，前同步轮通过皮带带动后同步轮转动，后同步轮套装在单向轴承上且在轴向上被定位，单向轴承套装在一级轴上且在轴向上被定位，其内圈与一级轴固接，其外圈与后同步轮固接，一级轴两端分别支承安装在箱底座和箱上盖上，其下端从内腔中伸出，尾前轮安装在一级轴下端并位于内腔外；输入齿轮安装在一级轴上并位于内腔中；

尾旋翼机构包括尾后轮和尾旋翼轴；一级传动机构中的尾前轮通过皮带带动尾后轮转动，尾后轮安装在尾旋翼轴上，尾旋翼轴两端支承安装在尾拨箱上；尾旋翼轴转动以驱动尾旋翼转动；尾旋翼角度可调；

螺旋桨机构包括输出齿轮和螺旋桨轴；一级传动机构中的输入齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮安装在螺旋桨轴上，螺旋桨轴两端分别支承安装在箱底座和箱上盖上，其上端从内腔中伸出；

发动机机轴通过离合机构与前同步轮关联，离合机构设在发动机机轴和前同步轮之间，用于实现：当发动机机轴转速低于定值时，发动机机轴与前同步轮传动分离；当发动机机轴转速高于定值时，发动机机轴与前同步轮传动接合；

离合机构包括启动齿盘、连接轴、离合块、离合器轴承和离合器座；连接轴与发动机机轴固接；启动齿盘套装并固接在发动机机轴上，离合器座与启动齿盘固定连接，离合块套装在离合器座的滑道上，离合器轴承套装在连接轴上且在轴向上被定位，前同步轮上部套装在离合器轴承外，其下部内壁中设有与离合块的摩擦面相配合的摩擦环，其下部将离合块和离合器座容纳在内；当发动机机轴转速低于定值时，离合块受到的离心力不足以使其在离合器座的滑道上移动，离合块不与前同步轮接触，即传动分离；当发动机机轴转速高于定值时，离合块受到离心力作用，离心力迫使离合块在离合器座滑道上滑动，从而与前同步轮贴合，即传动接合；

还包括用于张紧尾前轮与尾后轮之间的皮带的张紧轮机构；张紧轮机构包括张紧轮轴、张紧轮、固定座；张紧轮轴上端安装在箱底座的腰孔中，下端从固定座上的轴孔中伸出，固定座连接在箱底座的下端，张紧轮通过轴承安装在张紧轮轴上并位于固定座的下端。