1.一种生物基半芳香族聚酰胺，其特征在于，其具有如下式I结构：

式I中，a＝10～100，b＝10～200，c＝10～100，d＝10～100，R为聚酯酰胺，其具有如下式II结构：其中，x＝10～200，y＝10～200，z＝10～100；

所述生物基半芳香族聚酰胺由单体1和聚酯酰胺共聚而成，所述单体1为摩尔比为1:

0.7～0.99:0.01～0.3的癸二胺、对苯二甲酸、癸二酸，且所述癸二胺与对苯二甲酸和癸二酸两者用量和的摩尔比为1，所述聚酯酰胺的加入量所述单体1总重量的1～8％。

2.根据权利要求1所述的生物基半芳香族聚酰胺，其特征在于，所述聚酯酰胺的加入量为所述单体1总重量的2～6％。

3.根据权利要求1所述的生物基半芳香族聚酰胺，其特征在于，所述生物基半芳香族聚酰胺的特性粘度为0.7～1.0dL/g，玻璃化温度Tg≥100℃，熔融温度Tm为292～305℃。

4.根据权利要求1所述的生物基半芳香族聚酰胺，其特征在于，所述聚酯酰胺由单体2共聚而成，所述单体2为摩尔比为1:0.5～1:0.1～0.4的11-氨基十一酸、6-己内酯和2,2'-(1,3-亚苯基)-二恶唑啉。

5.根据权利要求4所述的生物基半芳香族聚酰胺，其特征在于，所述聚酯酰胺由以下合成方法制得：(1)将真空干燥后的所述单体2加入到搅拌式聚合反应器中，同时加入所述单体2总重量的0.1～2％的钛化合物作为催化剂、加入适量水；然后抽真空3～10min，通惰性气体3～10min，如此循环5～10次，使反应物存在于惰性气体保护下的环境中，控制所述搅拌式聚合反应器内系统压力为0.1～0.5MPa；

(2)将所述搅拌式聚合反应器密闭加热至240～260℃，调节所述搅拌式聚合反应器的搅拌速度为0～100r/min，其中，当所述搅拌式聚合反应器温度达到210℃时，放气至

1.6MPa，并维持压力在1.6MPa，反应0.5～4小时后，放气至常压，在240～260℃下继续反应

0.5～4小时后，恒温持续抽真空0.1～2小时，反应结束，在出料时补充惰性气体；

上述步骤中，所述惰性气体为氮气或氩气；所述钛化合物为钛酸四丁酯、异丙基钛酸酯、丙基钛酸酯、丙烯基钛酸酯中的一种或一种以上的混合物。

6.一种权利要求1所述生物基半芳香族聚酰胺的合成方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将所述单体1加入到搅拌式聚合反应器中，同时加入所述聚酯酰胺、分子量调节剂、抗氧剂、水；然后抽真空3～10min，通惰性气体3～10min，如此循环5～10次，使反应物存在于惰性气体保护下的环境中，控制所述搅拌式聚合反应器内系统压力为0.1～0.5MPa；所述单体1为摩尔比为1:0.7～0.99:0.01～0.3的癸二胺、对苯二甲酸、癸二酸，且所述癸二胺与对苯二甲酸和癸二酸两者用量和的摩尔比为1，所述聚酯酰胺的加入量所述单体1总重量的

1～8％，所述聚酯酰胺由单体2共聚而成，所述单体2为摩尔比为1:0.5～1:0.1～0.4的11-氨基十一酸、6-己内酯和2,2'-(1,3-亚苯基)-二恶唑啉；

(2)将所述搅拌式聚合反应器密闭加热至270～285℃，调节所述搅拌式聚合反应器的搅拌速度为0～100r/min，其中，当所述搅拌式聚合反应器温度达到215℃时，放气至

2.0MPa，并维持压力在2.0MPa，反应0.5～4小时后，放气至常压，同时升温至306～325℃下继续反应0.5～4小时后，恒温持续抽真空0.1～2小时，反应结束，在出料时补充惰性气体；

上述步骤中，所述惰性气体为氮气或氩气；

所述聚酯酰胺由以下合成方法制得：(1)将真空干燥后的所述单体2加入到搅拌式聚合反应器中，同时加入所述单体2总重量的0.1～2％的钛化合物作为催化剂、加入适量水；然后抽真空3～10min，通惰性气体3～10min，如此循环5～10次，使反应物存在于惰性气体保护下的环境中，控制所述搅拌式聚合反应器内系统压力为0.1～0.5MPa；

(2)将所述搅拌式聚合反应器密闭加热至240～260℃，调节所述搅拌式聚合反应器的搅拌速度为0～100r/min，其中，当所述搅拌式聚合反应器温度达到210℃时，放气至

1.6MPa，并维持压力在1.6MPa，反应0.5～4小时后，放气至常压，在240～260℃下继续反应

0.5～4小时后，恒温持续抽真空0.1～2小时，反应结束，在出料时补充惰性气体；

上述步骤中，所述惰性气体为氮气或氩气；所述钛化合物为钛酸四丁酯、异丙基钛酸酯、丙基钛酸酯、丙烯基钛酸酯中的一种或一种以上的混合物。

7.根据权利要求6所述的合成方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将真空干燥后的所述单体1加入到搅拌式聚合反应器中，同时加入所述聚酯酰胺、分子量调节剂、抗氧剂、水；然后抽真空4～6min，通氮气4～6min，如此循环5～7次，使反应物存在于氮气保护下的环境中，控制所述搅拌式聚合反应器内系统压力为0.2～0.3MPa；

(2)在2～4小时内将所述搅拌式聚合反应器密闭匀速加热至272～280℃，调节所述搅拌式聚合反应器的搅拌速度为30～50r/min，其中，当所述搅拌式聚合反应器温度达到215℃时，放气至2.0MPa，并维持压力在2.0MPa，反应1～2小时后，放气至常压，同时升温至310～320℃下继续反应1～2小时后，恒温持续抽真空0.3～1小时，反应结束，在出料时补充氮气。

8.根据权利要求6或7所述的合成方法，其特征在于，所述分子量调节剂是加入量为所述单体1总重量的0.1～8％的有机蒙脱土以及加入量为所述单体1总重量的0.1～3％的苯甲酸；所述抗氧剂是加入量为所述单体1总重量的0.1～0.3％的N,N`-二(2,2,6,6-四甲基-

4-哌啶基)-1,3-苯二酰胺。

9.根据权利要求8所述的合成方法，其特征在于，所述聚酯酰胺的加入量为所述单体1总重量的2～6％；所述有机蒙脱土的加入量为所述单体1总重量的0.5～5％，所述苯甲酸的加入量为所述单体1总重量的0.5～2.5％。