1.一种半芳香族聚酯酰胺，其特征在于，其具有如下式Ⅰ结构：

式Ⅰ中，a＝2～12，m＝1～5，x＝10～200，y＝10～200，z＝1～20，其中x＝y；

所述半芳香族聚酯酰胺由脂肪族二元醇、对苯二甲酸、11-氨基十一酸、2,2'-(1,3-亚苯基)-二恶唑啉共聚而成；所述脂肪族二元醇、对苯二甲酸、11-氨基十一酸、2,2'-(1,3-亚苯基)-二恶唑啉的摩尔比为1:1:0.5～1:0.01～0.2。

2.根据权利要求1所述的半芳香族聚酯酰胺，其特征在于，所述脂肪族二元醇、对苯二甲酸、11-氨基十一酸、2,2'-(1,3-亚苯基)-二恶唑啉的摩尔比为1:1:0.6～0.8:0.05～

0.08。

3.根据权利要求1所述的半芳香族聚酯酰胺，其特征在于，所述半芳香族聚酯酰胺的特性粘度为0.7～1.0dL/g，玻璃化温度Tg≥98℃，熔融温度Tm为235～245℃。

4.根据权利要求1-3任一项所述的半芳香族聚酯酰胺，其特征在于，所述脂肪族二元醇选自乙二醇、1,3-丙二醇、1,4-丁二醇、1,6-己二醇、1,10-癸二醇、1,11-十一烷二醇、1,12-十二烷二醇中的一种或一种以上的混合物。

5.根据权利要求4所述的半芳香族聚酯酰胺，其特征在于，所述脂肪族二元醇选自1,4-丁二醇、1,6-己二醇或1,10-癸二醇中的一种或一种以上的混合物。

6.一种权利要求1～4任一项所述的半芳香族聚酯酰胺的合成方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将真空干燥后的11-氨基十一酸与对苯二甲酸加入到搅拌式聚合反应器中，抽真空

3～10min，后通惰性气体3～10min，如此循环5～10次，使反应物处于惰性气体保护下的环境中，控制搅拌式聚合反应器内系统压力为0.1～0.5MPa；

(2)将搅拌式聚合反应器密闭加热至130～160℃，并调节搅拌式聚合反应器的搅拌速度为0～100r/min后，在自身压力的条件下对反应物保温保压0.5～4小时，放气至常压，同时将搅拌式聚合反应器的温度降至25～40℃；

(3)将真空干燥后的脂肪族二元醇与2,2'-(1,3-亚苯基)-二恶唑啉加入到步骤(2)中的搅拌式聚合反应器中，同时加入钛化合物和适量的水；然后抽真空3～10min，通惰性气体

3～10min，如此循环5～10次，使反应物处于惰性气体保护下的环境中，控制搅拌式聚合反应器内系统压力为0.1～0.5MPa；

(4)将搅拌式聚合反应器密闭加热至250～270℃，调节搅拌式聚合反应器的搅拌速度为0～100r/min，其中，当搅拌式聚合反应器的温度达到210℃时，放气至1.6MPa，并维持压力在1.6MPa，反应0.5～4小时后，放气至常压，在250～270℃下继续反应0.5～4小时后，恒温持续抽真空0.1～2小时，反应结束，在出料时补充惰性气体；

上述步骤中，所述惰性气体是氮气或氩气中的一种；所述脂肪族二元醇、对苯二甲酸、

11-氨基十一酸、2,2'-(1,3-亚苯基)-二恶唑啉的摩尔比为1:1:0.5～1:0.01～0.2；所述脂肪族二元醇选自乙二醇、1,3-丙二醇、1,4-丁二醇、1,6-己二醇、1,10-癸二醇、1,11-十一烷二醇、1,12-十二烷二醇中的一种或一种以上的混合物；所述钛化合物选自钛酸四丁酯、异丙基钛酸酯、丙基钛酸酯、丙烯基钛酸酯中的一种或一种以上的混合物。

7.根据权利要求6所述的半芳香族聚酯酰胺的合成方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将真空干燥后的11-氨基十一酸与对苯二甲酸加入到搅拌式聚合反应器中，抽真空

4～6min，后通氮气4～6min，如此循环5～7次，使反应物处于氮气保护下的环境中，控制搅拌式聚合反应器内系统压力为0.2～0.3MPa；

(2)将搅拌式聚合反应器密闭加热至140～150℃，并调节搅拌式聚合反应器的搅拌速度为30～50r/min后，在自身压力的条件下对反应物保温保压1～2小时，放气至常压，同时将搅拌式聚合反应器的温度降至30～35℃；

(3)将真空干燥后的脂肪族二元醇与2,2'-(1,3-亚苯基)-二恶唑啉加入到步骤(2)中的反应器中，同时加入钛化合物和适量的水；然后抽真空4～6min，通氮气4～6min，如此循环5～7次，使反应物处于氮气保护下的环境中，控制搅拌式聚合反应器内系统压力为0.2～

0.3MPa；

(4)将搅拌式聚合反应器密闭加热至255～265℃，调节搅拌式聚合反应器的搅拌速度为30～50r/min，其中，当搅拌式聚合反应器的温度达到210℃时，放气至1.6MPa，并维持压力在1.6MPa，反应1～2小时后，放气至常压，在255～265℃下继续反应1～2小时后，恒温持续抽真空0.3～1小时，反应结束，在出料时补充氮气；

上述步骤中，所述脂肪族二元醇、对苯二甲酸、11-氨基十一酸、2,2'-(1,3-亚苯基)-二恶唑啉的摩尔比为1:1:0.6～0.8:0.05～0.08；所述脂肪族二元醇选自1,4-丁二醇、1,6-己二醇、1,10-癸二醇中的一种或一种以上的混合物；所述钛化合物为钛酸四丁酯。

8.根据权利要求6或7所述的半芳香族聚酯酰胺的合成方法，其特征在于，所述钛化合物的加入量为单体总重量的0.1～2％；所述单体为脂肪族二元醇、对苯二甲酸、11-氨基十一酸和2,2'-(1,3-亚苯基)-二恶唑啉。

9.根据权利要求8所述的半芳香族聚酯酰胺的合成方法，其特征在于，所述钛化合物的加入量为单体总重量的0.3～1％。