1.基于自适应和固定加工间隙的液动压悬浮抛光方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)优化设计抛光盘(10)的流道，将抛光盘(10)分成10个均等的基本单元，每个基本单元的表面均包括从右至左依次设置的工件(2)的贴片区、楔形区域(1)、蓄流槽(4)和约束边界(3)，楔形区域(1)用于形成动压效应，工件(2)的贴片区为与与水平方向平行的平面区域，约束边界(3)用于防止平面区域液体压力骤降，蓄流槽(4)为各基本单元之间流体的过渡区域；

2)计算楔形区域(1)提供的单位宽度支撑力和平面区域流体提供的粘滞力，

楔形区域(1)提供的单位宽度支撑力为

其中，F为支撑力，单位为N；k为承载系数，与出入口的比例有关；μ为动力粘度，单位为Pa·s；υ0为运动速度，单位为m/s；L为楔形区域(1)水平投影长度，单位为m；h为楔形区域(1)小口高度，单位为m；

平面区域流体提供的粘滞力为

其中，Ff为粘滞力，单位为N；L1为水平区域长度，单位为m；B为抛光盘(10)半径，单位为m；

3)设计液动压悬浮抛光装置，将电机和滚珠花键轴(8)均装在动板(14)上，抛光盘(10)装在滚珠花键轴(8)的底端，由电机提供转速，带动滚珠花键轴(8)和抛光盘(10)转动，动板(14)通过弹簧(7)进行支撑，利用弹簧(7)克服动板(14)、滚珠花键轴(8)和抛光盘(10)的重量，并通过抛光盘(10)的楔形区域(1)形成动压，通过抛光间隙的变动引起抛光盘(10)沿轴向浮动和波动，波动后逐渐平衡，实现自适应悬浮抛光。

2.根据权利要求1所述的基于自适应和固定加工间隙的液动压悬浮抛光方法，其特征在于：弹簧(7)的弹性系数由楔形区域(1)提供的单位宽度支撑力、平面区域流体提供的粘滞力、电机的重力、抛光盘(10)的重力和滚珠花键轴(8)的重力共同计算得出。

3.根据权利要求1所述的基于自适应和固定加工间隙的液动压悬浮抛光方法，其特征在于：动板(14)上端通过旋紧限位螺杆(13)固定在升降装置(5)上，通过调整升降装置(5)调节抛光盘(10)与抛光容器的距离来调整固定的加工间隙的大小。

4.基于自适应和固定加工间隙的液动压悬浮抛光装置，其特征在于：包括抛光盘(10)、液动压悬浮装置(6)、升降装置(5)和支撑装置，所述抛光盘(10)表面划分成十个基本单元，每个基本单元表面均包括从右至左依次设置的工件(2)的贴片区、楔形区域(1)、蓄流槽(4)和约束边界(3)；所述支撑装置包括上盖板、底板和四根滚动导轨，四根滚动导轨的上下两端分别固定在上盖板和底板上形成整体支撑，所述升降装置(5)包括四个滑动轴套、滚珠丝杠、联轴器、中间支撑板和步进电机，四个滑动轴套套装在四根滚动导轨上且均与中间支撑板固定连接，四个滑动轴套带动中间支撑板沿四根滚动导轨上下滑动，所述中间支撑板上还设有丝杠螺母，滚珠丝杠穿过所述丝杠螺母且上下两端分别通过轴承固定在上盖板和底板上，所述滚珠丝杠的上端通过第一联轴器连接步进电机；所述液动压悬浮装置(6)包括第二联轴器、滚珠花键轴(8)、固定板、导柱、动板(14)、微型液压缸、液压泵、带轮、同步带和伺服电机(12)滚珠花键轴(8)与穿过动板(14)并通过第二联轴器与抛光工具盘连接，滚珠花键轴(8)的上端固定在动板(14)上；固定板固定在中间支撑板上，且动板(14)和支撑板之间设有四根竖直安装的导柱，动板(14)套装在所述导柱上且能沿所述导柱上下运动；所述伺服电机(12)固定在中间支撑板上，带轮安装在滚轴花键轴上，带轮通过同步带连接伺服电机(12)，所述伺服电机(12)通过同步带驱动带轮，将动力传递给滚珠花键轴(8)，并带动抛光工具盘的高速转动；所述中间支撑板上还设有弹簧(7)，所述弹簧(7)上端与动板(14)连接，通过弹簧(7)克服动板(14)、滚珠花键轴(8)和抛光工具盘在抛光时的自重。

5.根据权利要求4所述的基于自适应和固定加工间隙的液动压悬浮抛光装置，其特征在于：所述抛光工具盘正下方的底座上设有抛光液容器(9)。

6.根据权利要求4所述的基于自适应和固定加工间隙的液动压悬浮抛光装置，其特征在于：所述固定板上还设有用于固定动板(14)的旋紧限位螺杆(13)。

7.根据权利要求4所述的基于自适应和固定加工间隙的液动压悬浮抛光装置，其特征在于：所述第二联轴器为双膜片联轴器。

8.根据权利要求4所述的基于自适应和固定加工间隙的液动压悬浮抛光装置，其特征在于：所述滚珠花键轴(8)的上端还设有测力传感器。

9.根据权利要求4所述的基于自适应和固定加工间隙的液动压悬浮抛光装置，其特征在于：所述伺服电机(12)通过电机座固定在中间支撑板上。

10.根据权利要求4所述的基于自适应和固定加工间隙的液动压悬浮抛光装置，其特征在于：所述弹簧(7)与动板(14)连接处设有微调旋钮(11)。