1.一种氮掺杂的三维石墨烯的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将含氮有机聚合物和过渡金属的硝酸盐以质量比为0.5～2.0:1的比例混合，碾磨，然后在惰性气体气氛下，以5～15 ℃/min的速率升温至800～1200 ℃，碳化4～6 h，冷却至室温，得石墨烯-金属复合物；所述含氮有机聚合物为聚苯胺、聚邻苯二胺、聚对苯二胺或聚间苯二胺中的一种或几种；

（2）将步骤（1）所得石墨烯-金属复合物置于酸性溶液中搅拌24～72 h，过滤，洗涤，干燥，得氮掺杂的三维石墨烯。

2.根据权利要求1所述氮掺杂的三维石墨烯的制备方法，其特征在于：步骤（1）中，以8～12 ℃/min的速率升温至850～1000℃，碳化4.5～5.5 h。

3.根据权利要求1或2所述氮掺杂的三维石墨烯的制备方法，其特征在于：步骤（2）中，所述酸性溶液为盐酸溶液、硫酸溶液或硝酸溶液，浓度为2～4 mol/L。

4.根据权利要求1或2所述氮掺杂的三维石墨烯的制备方法，其特征在于：步骤（2）中，所述干燥是指在50～80℃下，干燥8～16 h。

5.根据权利要求3所述氮掺杂的三维石墨烯的制备方法，其特征在于：步骤（2）中，所述干燥是指在50～80℃下，干燥8～16 h。

6.根据权利要求1或2所述氮掺杂的三维石墨烯的制备方法，其特征在于：步骤（1）中，所述过渡金属的硝酸盐为硝酸镍、硝酸钴或硝酸铁中的一种或几种。

7.根据权利要求3所述氮掺杂的三维石墨烯的制备方法，其特征在于：步骤（1）中，所述过渡金属的硝酸盐为硝酸镍、硝酸钴或硝酸铁中的一种或几种。

8.根据权利要求4所述氮掺杂的三维石墨烯的制备方法，其特征在于：步骤（1）中，所述过渡金属的硝酸盐为硝酸镍、硝酸钴或硝酸铁中的一种或几种。

9.根据权利要求1或2所述氮掺杂的三维石墨烯的制备方法，其特征在于：步骤（1）中，所述惰性气体气氛为氮气或氩气。

10.根据权利要求3所述氮掺杂的三维石墨烯的制备方法，其特征在于：步骤（1）中，所述惰性气体气氛为氮气或氩气。

11.根据权利要求4所述氮掺杂的三维石墨烯的制备方法，其特征在于：步骤（1）中，所述惰性气体气氛为氮气或氩气。