1.基于液压机构的液动压悬浮抛光装置，其特征在于：包括升降部件和抛光部件，所述升降部件包括底座(1)、滚动导轨(2)、滑动轴套(4)、滚珠丝杠(14)、第一联轴器、中间支撑板(3)、上盖板(5)以及步进电机(6)，所述底座(1)和上盖板(5)之间通过四根滚动导轨进行支撑，四个滑动轴套(4)套装在四根滚动导轨上，所述中间支撑板(3)与四个滑动轴套(4)固定连接；所述中间支撑板(3)上设有丝杠螺母，与所述丝杠螺母相配合的滚珠丝杠(14)穿过所述中间支撑板(3)，且滚珠丝杠(14)的上下两端分别通过轴承固定在上盖板(5)和底座(1)上，滚珠丝杠(14)的上端连接步进电机(6)，步进电机(6)安装在上盖板(5)上，步进电机(6)转动时驱动滚珠丝杠(14)转动从而带动中间支撑板(3)沿四根滚动导轨上下滑动；所述抛光部件包括抛光工具盘(13)、抛光液容器(15)、第二联轴器(20)、滚珠花键轴(21)、固定板(8)、导柱(9)、动板(10)、微型液压缸(11)、液压泵(12)、带轮(16)、同步带(17)和伺服电机(19)，滚珠花键轴(21)穿过动板(10)并通过第二联轴器(20)与抛光工具盘(13)连接，滚珠花键轴(21)的上端固定在动板(10)上；固定板(8)固定在中间支撑板(3)上，且动板(10)和中间支撑板之间设有四根竖直安装的导柱(9)，动板(10)套装在所述导柱(9)上且能沿所述导柱(9)上下运动；所述伺服电机(19)固定在中间支撑板(3)上，带轮(16)安装在滚珠花键轴上，带轮(16)通过同步带(17)连接伺服电机(19)，所述伺服电机(19)通过同步带(17)驱动带轮(16)，将动力传递给滚珠花键轴(21)，并带动抛光工具盘(13)的高速转动；所述中间支撑板(3)上还设有微型液压缸(11)和液压泵(12)，液压泵(12)通过油管与微型液压缸(11)连接，微型液压缸(11)的气缸头与动板(10)固定连接，液压泵(12)通过控制微型液压缸(11)的运动克服动板(10)、滚珠花键轴(21)和抛光工具盘(13)在抛光时的自重；所述抛光液容器(15)设在所述抛光工具盘(13)正下方的底座(1)上。

2.如权利要求1所述的基于液压机构的液动压悬浮抛光装置，其特征在于：所述步进电机(6)通过第一联轴器(7)与滚珠丝杠(14)连接。

3.如权利要求1所述的基于液压机构的液动压悬浮抛光装置，其特征在于：所述伺服电机(19)通过电机座(18)固定在中间支撑板(3)上。

4.如权利要求1所述基于液压机构的液动压悬浮抛光装置，其特征在于：所述滚珠花键轴(21)的上端还设有测力传感器(22)。

5.如权利要求1所述基于液压机构的液动压悬浮抛光装置，其特征在于：所述第二联轴器(20)为双膜片联轴器。