1.一种基于软性磨粒流抛光叶轮的装置，其特征在于：包括工作台，电动马达，锥齿轮一，锥齿轮二，轴承座，磨料缸，波轮，液压泵，液压缸，带有T型凹槽的导轨，T型滑轨，伺服电机和夹具；其中工作台水平放置，带有T型凹槽的导轨底端稍靠右端固定在工作台上；T型滑轨利用导轨中的T型槽卡在其中，使之只能沿导轨T型槽上下移动；处于伺服电机机箱中的伺服电机与T型滑轨相连，且机箱外形有很多散热齿；叶轮夹具安装在传动轴上，传动轴通过联轴器与伺服电机输出轴相连，从而利用伺服电机带动叶轮的旋转；磨料缸的安装定位孔与伺服电机同轴心，且用螺丝固定在工作台上；通过锥齿轮一和锥齿轮二啮合将水平方向的传动变成垂直方向上的传动，其中锥齿轮一通过一根传动轴与波轮相连接，锥齿轮二与单槽带轮通过一根传动轴连接，其中传动轴通过轴承座进行定位约束；波轮的安装定位孔应与磨料缸同轴心，置于磨料缸底部，安装时波轮、传动轴和锥齿轮一三者为同轴心配合；将马达用螺栓固定在基座上，与马达输出轴相连接的双槽带轮，分别与其他两带轮用皮带联结传递动力；其中一个带轮即为上述与锥齿轮二相联结的，另一个安装在液压泵上；液压缸底部通过螺栓固定在基座上，其活塞杆上端与导轨下端连接，安装时液压缸的活塞杆的轴心应与导轨的中心处于同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种基于软性磨粒流抛光叶轮的装置，其特征在于：液压泵进油孔通过输油管与液压油箱相连，液压泵出油口通过输油管与液压缸进油孔相连，且在液压泵出油口与液压缸进油孔之间的输油管中段设有保压阀。