1.一种PX型功率分汇流行星传动系统测试台，其特征在于，包括依次连接的电机(1)、齿轮传动系统(8)、传感器系统(4)、轮系传动箱(5)和磁粉制动器(6)，所述齿轮传动系统(8)具体结构为：包括齿轮传动箱(3)，齿轮传动箱(3)内部设置有单自由度传动系统(2)，所述单自由度传动系统(2)作为P单元，轮系传动箱(5)作为X单元，所述单自由度传动系统(2)具体结构为：包括固定在底板(7)上的支座(9)，支座(9)上通过轴承连接有带轮(10)，所述带轮(10)和平行设置的转轴一端之间通过皮带(11)连接，所述转轴通过支座固定在底板(7)上，转轴的另一端连接有第一变速齿轮组(12)，第一变速齿轮组(12)通过转轴与第二变速齿轮组(13)连接，第二变速齿轮组(13)通过转轴与第三变速齿轮组(14)连接，第三变速齿轮组(14)通过支座固定于底板(7)上，所述第三变速齿轮组(14)又通过转轴与所述传感器系统(4)连接，所述带轮(10)还与所述齿轮传动箱(3)的P单元输入轴(15)连接，P单元输入轴(15)上设置有P单元分流齿轮(16)，P单元分流齿轮(16)又与电机端中间齿轮(17)啮合，电机端中间齿轮(17)又与X单元分流齿轮(18)啮合，X单元分流齿轮(18)通过X单元输入轴(31)与所述传感器系统(4)连接，所述电机端中间齿轮(17)还通过中间轴(19)与反向齿轮组(20)的其中一个齿轮连接，反向齿轮组(20)的另一齿轮通过转轴与电机(1)连接；

所述传感器系统(4)包括第一传感器(21)和第二传感器(22)两个传感器，第一传感器(21)和第二传感器(22)分别与所述第三变速齿轮组(14)和X单元输入轴(31)连接；

所述轮系传动箱(5)具体结构为：包括差动轮系X单元(23)，所述差动轮系X单元(23)包括设置于X单元轴(24)一端的太阳轮(25)，所述太阳轮(25)和X单元轴(24)之间设置有太阳轮键(26)，太阳轮(25)上下两侧还分别啮合设置有一个行星轮(27)，每个行星轮(27)均安装在行星轮轴(28)上，设置于太阳轮(25)上侧的行星轮(27)通过轴连接至所述传感器系统(4)的第一传感器(21)，设置于太阳轮(25)下侧的行星轮(27)通过轴连接至所述磁粉制动器(6)，所述X单元轴(24)的另一端还连接有驱动齿轮组(32)，所述驱动齿轮组(32)包括相互啮合的主动齿轮(29)和被动齿轮(30)，所述被动齿轮(30)通过轴连接至所述传感器系统(4)的第二传感器(22)。

2.一种XP型功率分汇流行星传动系统测试台，其特征在于包括依次连接的磁粉制动器(6)、齿轮传动系统(8)、传感器系统(4)、轮系传动箱(5)和电机(1)，所述齿轮传动系统(8)具体结构为：包括齿轮传动箱(3)，齿轮传动箱(3)内部设置有单自由度传动系统(2)，所述单自由度传动系统(2)作为P单元，轮系传动箱(5)作为X单元，所述单自由度传动系统(2)具体结构为：包括固定在底板(7)上的支座(9)，支座(9)上通过轴承连接有带轮(10)，所述带轮(10)和平行设置的转轴一端之间通过皮带(11)连接，所述转轴通过支座固定在底板(7)上，转轴的另一端连接有第一变速齿轮组(12)，第一变速齿轮组(12)通过转轴与第二变速齿轮组(13)连接，第二变速齿轮组(13)通过转轴与第三变速齿轮组(14)连接，第三变速齿轮组(14)通过支座固定于底板(7)上，所述第三变速齿轮组(14)又通过转轴与所述传感器系统(4)连接，所述带轮(10)还与所述齿轮传动箱(3)的P单元输入轴(15)连接，P单元输入轴(15)上设置有P单元分流齿轮(16)，P单元分流齿轮(16)又与电机端中间齿轮(17)啮合，电机端中间齿轮(17)又与X单元分流齿轮(18)啮合，X单元分流齿轮(18)通过X单元输入轴(31)与所述传感器系统(4)连接，所述电机端中间齿轮(17)还通过中间轴(19)与反向齿轮组(20)的其中一个齿轮连接，反向齿轮组(20)的另一齿轮通过转轴与磁粉制动器(6)连接；

所述传感器系统(4)包括第一传感器(21)、第二传感器(22)、第三传感器(33)、第四传感器(34)、第五传感器(35)五个传感器，第一传感器(21)和第二传感器(22)分别与所述第三变速齿轮组(14)和X单元输入轴(31)连接，第三传感器与电机(1)相连，第四传感器与P单元输入轴(2)连接，第五传感器与磁粉制动器(6)连接；

所述轮系传动箱(5)具体结构为：包括差动轮系X单元(23)，所述差动轮系X单元(23)包括设置于X单元轴(24)一端的太阳轮(25)，所述太阳轮(25)和X单元轴(24)之间设置有太阳轮键(26)，太阳轮(25)上下两侧还分别啮合设置有一个行星轮(27)，每个行星轮(27)均安装在行星轮轴(28)上，设置于太阳轮(25)上侧的行星轮(27)通过轴连接至所述传感器系统(4)的第一传感器(21)，设置于太阳轮(25)下侧的行星轮(27)通过轴连接至所述电机(1)，所述X单元轴(24)的另一端还连接有驱动齿轮组(32)，所述驱动齿轮组(32)包括相互啮合的主动齿轮(29)和被动齿轮(30)，所述被动齿轮(30)通过轴连接至所述传感器系统(4)的第二传感器(22)。