1.一种垂直循环类智能立体车库联动机构，包括主体框架(1)、载车板(8)、连接板(6)、链条(5)、主轴(3)、主动链轮(2)、从动链轮(4)、电机减速机(11)，所述主体框架(1)支撑或固定各部件，并限定载车板(8)在其内部运行；所述载车板(8)用于承载汽车；所述连接板(6)顶点有孔，孔内由转动轴吊挂载车板(8)，底部与链条(5)铰接；所述链条(5)整体呈封闭环状，在主动链轮(2)带动及从动链轮(4)限定下，作环形循环运动；所述主轴(3)是钢制轴，以轴承连接在主体框架(1)上，主动链轮(2)位于主轴(3)上；所述电机减速机(11)位于主体框架(1)下部侧方，它驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)；链条(5)作环形循环运动时，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动；其特征是：它还包括踏板(9)、气缸(10)、滚轮(12)和轨道(13)；所述踏板(9)是板状的钢结构预制件，四角有滚轮(12)，在每个循环单元内，所述踏板(9)为两个，位于最底层载车板(8)两侧，踏板(9)以滚轮(12)沿轨道(13)运动；所述气缸(10)为两个，位于踏板(9)外侧；

所述每个踏板(9)由位于它外侧的气缸(10)驱动，使踏板(9)在水平方向上移远载车板(8)或使踏板(9)在水平方向上移近载车板(8)；所述轨道(13)是条状钢材结构件，前后各一个，与所述踏板(9)四角的滚轮(12)适配，所述轨道(13)连接在主体框架(11)上；踏板(9)则以其四角的滚轮(12)沿轨道(13)运动。

2.如权利要求1所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，去特征是：它还包括车库门(14)和电动执行器，所述车库门在可编程逻辑控制器(PLC)控制下与踏板(9)联动；踏板(9)移远载车板(8)时，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门(14)关闭指令；踏板(9)移近载车板(8)时，可编程逻辑控制器(PLC)发出车库门(14)打开指令；这些指令传给电动执行器，由电动执行器完成车库门(14)的开门或关门。

3.如权利要求1或2所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：所述踏板(9)下方设置踏板支架(7)随踏板(9)的运动支撑踏板(9)，所述踏板支架(7)是钢材连接的角状框架，每个踏板(9)下方设置一个，所述踏板支架(7)的上缘固定于踏板(9)下面近载车板(8)一侧的中部，踏板支架(7)的底部装有滚轮(12)，滚轮(12)位于水泥基础上的底轨道上，滚轮(12)滚动支撑踏板支架(7)。

4.如权利要求1或2所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：所述每个踏板(9)由位于它外侧的气缸(10)驱动，所述气缸(10)在可编程逻辑控制器(PLC)控制下，使踏板(9)在水平方向上移远载车板(8)或使踏板(9)在水平方向上移近载车板(8)。

5.如权利要求1或2所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：所述踏板(9)移近载车板8时，供驾驶员上下车，当踏板(9)移远载车板(8)时给载车板8提供转过的空间，进行载车板(8)升降横移相互转换时的循环运动。

6.如权利要求1或2所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：所述电动执行器的控制器与可编程逻辑控制器(PLC)直接进行连接，对电动执行器的电机的转速、定位和正反转进行控制。

7.如权利要求1或2所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：所述车位内无人后，所述电机减速机(11)驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)，链条(5)循环运动，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动，将汽车存入预定车位。

8.如权利要求4所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：所述轨道(13)是条状钢材结构件，对应踏板(9)前后各一个，截面呈燕尾状、与所述踏板(9)四角的滚轮(12)适配。

9.如权利要求5所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：所述车位内无人后，所述电机减速机(11)驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)，链条(5)循环运动，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动，将汽车存入预定车位。

10.如权利要求6所述的一种垂直循环类智能立体车库联动机构，其特征是：所述车位内无人后，所述电机减速机(11)驱动主轴(3)，带动主动链轮(2)及链条(5)，链条(5)循环运动，通过连接板(6)带动载车板(8)在垂直方向作上下方向运动，在水平方向上作左右方向运动，将汽车存入预定车位。