1.一种基于光栅等腰三棱镜的多单管合束半导体激光器，其特征在于，光栅等腰三棱镜(1)的两个腰面为平面透射衍射光栅(2)；两个圆弧阶梯热沉(3)绕光栅等腰三棱镜(1)的两个腰面对称分布；等腰梯形棱镜(4)与光栅等腰三棱镜(1)同轴，等腰梯形棱镜(4)的下底面与光栅等腰三棱镜(1)底面相对，等腰梯形棱镜(4)的两个腰面为工作波长的全反射面；

在两个圆弧阶梯热沉(3)上对称分布若干组单管半导体激光器(5)，每组单管半导体激光器(5)的波长相同，不同组的单管半导体激光器(5)波长相同或者不同，对称分布在两个圆弧阶梯热沉(3)上的两组单管半导体激光器(5)的波长相同；每组单管半导体激光器(5)中的多个单管半导体激光器(5)前低后高一字排列在圆弧阶梯热沉(3)的各个台阶上，每组单管半导体激光器(5)的输出光入射平面透射衍射光栅(2)的入射角相同，所有各组单管半导体激光器(5)的输出光入射平面透射衍射光栅(2)后的衍射角相同，并且，衍射光垂直于光栅等腰三棱镜(1)底面。

2.根据权利要求1所述的基于光栅等腰三棱镜的多单管合束半导体激光器，其特征在于，所述圆弧阶梯热沉(3)的各个台阶等高。

3.根据权利要求1所述的基于光栅等腰三棱镜的多单管合束半导体激光器，其特征在于，等腰梯形棱镜(4)的下底面与光栅等腰三棱镜(1)底面镀有工作波长增透膜。

4.根据权利要求1所述的基于光栅等腰三棱镜的多单管合束半导体激光器，其特征在于，等腰梯形棱镜(4)的上底面镀有工作波长的半透半反膜。

5.根据权利要求1所述的基于光栅等腰三棱镜的多单管合束半导体激光器，其特征在于，等腰梯形棱镜(4)的底角为45°。

6.根据权利要求1所述的基于光栅等腰三棱镜的多单管合束半导体激光器，其特征在于，在两个圆弧阶梯热沉(3)上对称分布总共8组单管半导体激光器(5)，每组有4个单管半导体激光器(5)。

7.根据权利要求1所述的基于光栅等腰三棱镜的多单管合束半导体激光器，其特征在于，光回收等腰三棱镜(6)与光栅等腰三棱镜(1)同轴，二者顶角相同并相抵；光回收等腰三棱镜(6)的两个腰面为工作波长的全反射面。