1.一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，其特征是：控制系统试验台包括：

四个液压马达(1)及对应的四个滚筒(2)和四根钢丝绳(3)，一套钢结构支架(4)，四个铰链(5)，四个伺服液压缸(6)，四个直线导轨(7)，四个天轮(8)，四个天轮支架(9)，四个压力传感器(10)，四个拉力传感器(11)，一个螺旋仪(12)，一个罐笼(13)，四个联轴器(14)，马达底座(15)，一个油泵(16)；

所述液压马达(1)通过联轴器(14)与滚筒(2)连接，滚筒(2)上有钢丝绳(3)，钢丝绳(3)与罐笼(13)连接；拉力传感器(11)放置到钢丝绳(3)上，检测钢丝绳(3)拉力，并反馈信号；伺服液压缸(6)固定到铰链(5)上，上端与天轮支架(9)连接，天轮支架(9)上连接有天轮(8)；天轮支架(9)固定在直线导轨(7)上，铰链(5)和直线导轨(7)连接在钢结构支架(4)上，伺服液压缸(6)通过天轮支架(9)带动天轮(8)上下运动；拉力传感器(11)放置到钢丝绳(3)上，检测钢丝绳(3)拉力，压力传感器(10)放置到天轮支架(6)上，检测天轮(8)受到的压力，并反馈信号至下位机(18)；螺旋仪(12)固定到罐笼(13)上方，检测罐笼(13)是否水平,并反馈信号至下位机(18)，罐笼(13)位于钢结构支架(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，其特征是：

所述的罐笼(13)采用四绳拖拽方式，用于提升较重货物，布置形式遵循实际工况。

3.根据权利要求1所述的一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，其特征是：

所述的控制器包括：控制柜(17)，下位机(18)、调理箱(19)和移动电源模块(20)；下位机(18)、调理箱(19)和移动电源模块(20)均安装在控制柜(17)内，油泵(16)位于控制柜(17)一侧；上位机与下位机(18)通过以太网进行数据传送，控制信号和反馈信号通过调理箱(19)传给下位机或者执行机构。