1.一种用于无煤柱切顶成巷的柔帘密封装置，其特征在于，包括在沿空留巷时对巷道进行密封的密封机构、为密封机构提供支撑力的支撑机构以及带动密封机构、支撑机构沿巷道高度方向做升降运动的升降机构，密封机构包括柔性帘布，支撑机构包括支撑架及设置在支撑架上方的支撑块，柔性帘布的顶端围包在支撑块上并与巷道顶板贴合接触，柔性帘布的底端与巷道底板贴合接触，升降机构包括升降支架，升降支架设置在支撑架的下方并与支撑架相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于无煤柱切顶成巷的柔帘密封装置，其特征在于，所述密封机构沿巷道长度方向多组连接布置，相对应的，支撑机构、升降机构均设置有多组，各密封机构的柔性帘布沿巷道长度方向并排布置，相邻两个密封机构的两条柔性帘布之间通过万能粘贴扣连接，各万能粘贴扣分别设置在柔性帘布的左端和右端，各所述柔性帘布沿与巷道竖直方向呈20°～30°下垂布置，且柔性帘布的倾斜方向朝向巷道外侧；所述支撑块为柔性块体，柔性帘布的顶端在支撑块的支撑下与巷道顶板贴合接触，柔性帘布的底端向巷道内弯卷，通过碎矸石压于弯卷的柔性帘布底端以实现柔性帘布与巷道底板的贴合接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于无煤柱切顶成巷的柔帘密封装置，其特征在于，所述升降支架包括底座和顶架，底座和顶架之间设置有两组叠放的内外叉杆架，所述升降支架还包括能够带动内、外叉杆架做升降运动的顶升液压缸。

4.根据权利要求3所述的一种用于无煤柱切顶成巷的柔帘密封装置，其特征在于，两组所述内外叉杆架均包括内叉杆架和外叉杆架，两组内外叉杆架中位于下方的内叉杆架包括两根相互平行的第一叉杆，两根第一叉杆的底端通过第一同步杆相连，两根第一叉杆的顶端通过第二同步杆相连，且两根第一叉杆的底端均与底座转动连接；两组内外叉杆架中位于下方的外叉杆架包括两根相互平行的第二叉杆，两根第二叉杆的底端通过第三同步杆相连，两根第二叉杆的顶端通过第四同步杆相连，且两根第二叉杆的底端与底座之间为动连接；两组内外叉杆架中位于上方的内叉杆架包括两根相互平行的第三叉杆，两根第三叉杆的底端通过第五同步杆相连，两根第三叉杆的顶端通过第六同步杆相连，两根第三叉杆的底端与对应的两根第二叉杆的顶端通过销轴相互铰接，且两根第三叉杆的顶端与顶架之间为动连接；两组内外叉杆架中位于上方的外叉杆架包括两根相互平行的第四叉杆，两根第四叉杆的底端通过第七同步杆相连，两根第四叉杆的顶端通过第八同步杆相连，两根第四叉杆的底端与对应的两根第一叉杆的顶端通过销轴相互铰接，且两根第四叉杆的顶端与顶架转动连接；两组内外叉杆架中位于下方的内叉杆架和外叉杆架的中部通过销轴相互铰接，两组内外叉杆架中位于上方的内叉杆架和外叉杆架的中部通过销轴相互铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无煤柱切顶成巷的柔帘密封装置，其特征在于，所述顶升液压缸的底端通过定位座安装在第三同步杆上，顶升液压缸的底端与定位座转动连接，顶升液压缸内的活塞杆的顶端通过传动座与第五同步杆相连，传动座包括设置在第五同步杆上的传动板，顶升液压缸内的活塞杆的顶端与传动板转动连接；所述底座的顶端面的两侧分别设置有供两根第二叉杆滑动的下导轨，两根第二叉杆的底端的相向外侧分别固连有下滑杆，下滑杆放置在下导轨内并能够沿下导轨滑动；所述顶架的底端面的两侧分别设置有供两根第三叉杆滑动的上导轨，两根第三叉杆的顶端的相向外侧分别固连有上滑杆，上滑杆放置在上导轨内并能够沿上导轨滑动。

6.根据权利要求3所述的一种用于无煤柱切顶成巷的柔帘密封装置，其特征在于，所述柔帘密封装置还包括行走机构，行走机构包括多个设置在底座下方的行走轮。

7.根据权利要求6所述的一种用于无煤柱切顶成巷的柔帘密封装置，其特征在于，所述底座的一侧设置有两根相互平行的稳衡杆，稳衡杆的一端与底座固连、另一端设置有垂直于巷道底板的定位套筒，定位套筒内配置有定位钢钉。

8.根据权利要求3所述的一种用于无煤柱切顶成巷的柔帘密封装置，其特征在于，所述支撑架呈长方体框架结构，支撑架包括底框、顶框及用于连接顶、底框的四根相互平行的楞柱，所述顶架的顶端两侧设置有能够容纳底框的两根长边的第一凹槽，底框的两根长边的长度不小于凹槽的长度，各楞柱的底端均设置有第一限位凸块。

9.根据权利要求8所述的一种用于无煤柱切顶成巷的柔帘密封装置，其特征在于，所述支撑架的上方设置有托架，托架位于支撑架与支撑块之间，托架呈长方体框架结构，托架内设置有凹台，支撑块放置在凹台内，所述顶框的顶端两侧设置有能够容纳托架的两根长边的第二凹槽，托架的底端面上设置有若干个第二限位凸块，其中，四个第二限位凸块为一组配合形成能够对顶框进行限位的限位槽。

10.根据权利要求9所述的一种用于无煤柱切顶成巷的柔帘密封装置，其特征在于，所述凹台内均布有若干根相互平行的钢条，托架远离柔性帘布的一侧沿托架的长度方向设置有若干个用于钩挂柔性帘布的挂钩，柔性帘布的上部绕过支撑块后挂固于托架的挂钩上。