1.直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步,采集液位图像T1,处理图像T1,得到液位高度H1:
对采集到的液位图像T1,进行边缘提取,求得包含液位边缘的二值图像,并在建立的坐标系中,采用RANSAC曲线拟合算法对得到的二值图像数据进行曲线拟合,以求得液位高度的曲线模型,从而得到液位高度H1。
第二步,对液位高度H1进行液位高度校正,触发喷油,按触发信号采集液位图像T2,处理图像T2,得到液位高度H2:对步骤1得到的液位高度H1进行液位高度校正,对采集到的液位图像T2,进行边缘提取,求得包含液位边缘的二值图像,并在建立的坐标系中,采用RANSAC曲线拟合算法对得到的二值图像数据进行曲线拟合,以求得液位高度的曲线模型,从而得到液位高度H2。
第三步,对液位高度H2进行液位高度校正,计算本次喷油量 触
发放油。
2.根据权利要求1所述的直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法,其特征是,所述的液位高度校正算法,具体是基于光线折射原理的液位高度校正算法。
3.根据权利要求1所述的直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法,其特征是,所述的曲线拟合算法是指基于修正RANSAC的曲线拟合算法,具体是:第一次由RANSAC算法根据边缘样本数据估计出一个最合适模型,即一个边缘模型;然后标记并删除本次一致集中的样本,并由余集SC重置样本集S,由RANSAC算法再一次估计样本集S中最合适的模型,即可得到另一个边缘模型。