1.直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，采集液位图像T1，处理图像T1，得到液位高度H1：

对采集到的液位图像T1，进行边缘提取，求得包含液位边缘的二值图像，并在建立的坐标系中，采用RANSAC曲线拟合算法对得到的二值图像数据进行曲线拟合，以求得液位高度的曲线模型，从而得到液位高度H1。

第二步，对液位高度H1进行液位高度校正，触发喷油，按触发信号采集液位图像T2，处理图像T2，得到液位高度H2：对步骤1得到的液位高度H1进行液位高度校正，对采集到的液位图像T2，进行边缘提取，求得包含液位边缘的二值图像，并在建立的坐标系中，采用RANSAC曲线拟合算法对得到的二值图像数据进行曲线拟合，以求得液位高度的曲线模型，从而得到液位高度H2。

第三步，对液位高度H2进行液位高度校正，计算本次喷油量 触

发放油。

2.根据权利要求1所述的直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法，其特征是，所述的液位高度校正算法，具体是基于光线折射原理的液位高度校正算法。

3.根据权利要求1所述的直喷发动机单次喷油量液位高度视觉测量修正方法，其特征是，所述的曲线拟合算法是指基于修正RANSAC的曲线拟合算法，具体是：第一次由RANSAC算法根据边缘样本数据估计出一个最合适模型，即一个边缘模型；然后标记并删除本次一致集中的样本，并由余集SC重置样本集S，由RANSAC算法再一次估计样本集S中最合适的模型，即可得到另一个边缘模型。